REPORTAJEEL DETALLETecnologías innovadorasen el diseñoMuchos aspectos <strong>de</strong> la tecnología empleadaen este proyecto <strong>de</strong> excelencia tienen <strong>un</strong>carácter innovador. Basta citar, como ejemplo, lossistemas <strong>de</strong> atención, que se basan en <strong>un</strong> procesadojerárquico <strong>de</strong> la información, que permitetratar con proto-objetos y con zonas <strong>de</strong>l espacio,así como la inhibición <strong>de</strong> regiones que ya hansido atendidas en entornos dinámicos, usando<strong>un</strong> algoritmo <strong>de</strong> seguimiento. Se habla <strong>de</strong> protoobjetosu objetos preatencionales porque “no sonobjetos en sí, ya que el mecanismo preatencionalf<strong>un</strong>ciona antes <strong>de</strong> que se reconozca nada, perotampoco son píxeles sueltos <strong>de</strong> la imagen”, indicaBan<strong>de</strong>ra. Todas estas propuestas, biológicamenteinspiradas, (es <strong>de</strong>cir, que se <strong>de</strong>sarrollan usandocomo referencia el comportamiento <strong>de</strong> los seresvivos) hacen <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> atención <strong>un</strong>a novedad.Esto ha dado lugar a la redacción <strong>de</strong> artículosque han sido aceptados en revistas internacionalescomo Applied Bionics and Biomechanics yEURASIP Journal on Advances in Signal Processing.También es novedosa la caracterización <strong>de</strong> regionesy el sistema <strong>de</strong> imitación activa, que incluye<strong>un</strong> sistema <strong>de</strong> captura <strong>de</strong> movimiento y reconocedor<strong>de</strong> gestos. “Finalmente, el sistema <strong>de</strong> odometríavisual ha sido enviado para su publicacióna <strong>un</strong>a revista internacional, y está actualmente enrevisión. En <strong>de</strong>finitiva, el proyecto implica <strong>un</strong> conj<strong>un</strong>to<strong>de</strong> aportaciones y mejoras <strong>de</strong> los distintosproblemas tratados”, concluye el investigador.Viene <strong>de</strong> la página 21plementado es capaz <strong>de</strong> <strong>de</strong>tectarautomáticamente estos cambios.La i<strong>de</strong>a es que, en f<strong>un</strong>ción <strong>de</strong>dón<strong>de</strong> estés (cocina, salón, etc.),te encontrarás ciertos objetos y<strong>de</strong>sarrollarás ciertas f<strong>un</strong>ciones.Eso permite mejorar la eficiencia<strong>de</strong> los algoritmos y es algo quelas personas también hacemos <strong>de</strong>forma intuitiva”, explica AntonioJesús Ban<strong>de</strong>ra.Por último, el equipo ha creado<strong>un</strong> sistema <strong>de</strong> bajo coste computacional,que permite que el robotpueda tener <strong>un</strong>a estimación<strong>de</strong> cuánto se va moviendo (odometríavisual). Es <strong>un</strong>a forma <strong>de</strong>cuantificar en qué medida se cumplenlas ór<strong>de</strong>nes <strong>de</strong> movimientoejecutadas. Este sistema se basaen los trabajos previos realizadosen la tesis <strong>de</strong>l investigador PedroNúñez, que ahora pertenece a laUniversidad <strong>de</strong> Extremadura. “Lai<strong>de</strong>a es ampliar este conj<strong>un</strong>to <strong>de</strong>f<strong>un</strong>cionalida<strong>de</strong>s para incluir laEN BREVErenovablesLas turbinas eólicas pue<strong>de</strong>n‘refrescar’ los camposLas turbinas eólicas en lugares como los camposagrícolas <strong>de</strong> la región central <strong>de</strong> Estados Unidos pue<strong>de</strong>ndar mayores beneficios que la simple generación<strong>de</strong> energía eléctrica. Las gigantescas aspas que al girargeneran energía renovable también podrían contribuira que el maíz y la soja permaneciesen más frescos.ticEl agotamiento <strong>de</strong> lasdirecciones IP, cadavez más cercaLos últimos bloques <strong>de</strong> direcciones<strong>de</strong>l protocolo IPv4 aún disponiblesen la IANA (Internet Assigned NumbersAuthority) han sido entregadosrecientemente a los organismos regionales.Esta situación aumenta laamenaza <strong>de</strong> <strong>un</strong> posible agotamiento<strong>de</strong> direcciones. La transición al nuevoprotocolo IPv6, que permite muchísimasmás direcciones, <strong>de</strong>berá serlo bastante rápida para evitar dichoagotamiento. El protocolo IPv6 permitemuchísimas más direcciones,pero la transición hacia este protocolopue<strong>de</strong> acarrear gran<strong>de</strong>s costes.22 • Andalucía Innova
evitación <strong>de</strong> obstáculos, entendiéndolatambién como <strong>un</strong>a tareareactiva, que se realiza rápido ysin pensarlo”, señala Ban<strong>de</strong>ra. Demomento, y a<strong>un</strong>que el equipo tienetrabajo por hacer en este sentido,“ya tenemos <strong>un</strong>a propuestaque f<strong>un</strong>ciona muy bien con datos<strong>de</strong> distancia a obstáculos obtenidos<strong>de</strong> <strong>un</strong> sensor láser”, aña<strong>de</strong> elprofesor <strong>de</strong> la UMA.El equipo hacreado <strong>un</strong> sistemaque permite que elrobot pueda tener<strong>un</strong>a estimación<strong>de</strong> cuánto se vamoviendoInterior <strong>de</strong>‘Muecas’, lacabeza robotdiseñada por laUniversidad <strong>de</strong>Extremadura./A.I.“En <strong>de</strong>finitiva, hemos <strong>de</strong>sarrollado<strong>un</strong> importante conj<strong>un</strong>to<strong>de</strong> f<strong>un</strong>cionalida<strong>de</strong>s que se integranen <strong>un</strong> sistema software <strong>de</strong>percepción, orientado a la interaccióncon personas y a la <strong>de</strong>tección<strong>de</strong> marcas visuales paranavegación”, expone el profesorBan<strong>de</strong>ra. Ahora, los investigadoresquieren integrar dicho sistemaen la cabeza robótica (MUE-CAS) y aumentar el conj<strong>un</strong>to<strong>de</strong> f<strong>un</strong>cionalida<strong>de</strong>s, incluyendoaquellas que permiten mejorarla com<strong>un</strong>icación persona-robot,tanto por el uso <strong>de</strong> canales <strong>de</strong> audio(que harán en colaboracióncon la Universidad <strong>de</strong> Jaén), comola expresividad (aspecto queabordaremos con la Universidad<strong>de</strong> Extremadura).ciencias socialesMo<strong>de</strong>lo matemáticopara explicar cómocaen las socieda<strong>de</strong>sLa inestabilidad <strong>de</strong> las socieda<strong>de</strong>sgran<strong>de</strong>s y complejas es <strong>un</strong> fenómenopre<strong>de</strong>cible, según <strong>un</strong> nuevomo<strong>de</strong>lo matemático que explora elsurgimiento <strong>de</strong> los primeros imperiosa través <strong>de</strong> la guerra. Medianteel análisis <strong>de</strong> siglos <strong>de</strong> historia <strong>de</strong> lahumanidad, el mo<strong>de</strong>lo revela la naturalezadinámica <strong>de</strong> las socieda<strong>de</strong>s,<strong>un</strong> fenómeno que resulta difícil <strong>de</strong><strong>de</strong>svelar sólo con datos arqueológicos.La investigación la ha dirigidoSergey Gavrilets, <strong>de</strong>l Instituto Nacionalestado<strong>un</strong>i<strong>de</strong>nse para la SíntesisMatemática y Biológica.físicaGraban la sucesión <strong>de</strong>imágenes más rápidasUn equipo <strong>de</strong> científicos <strong>de</strong> Alemania han logradocaptar secuencias <strong>de</strong> imágenes ultraveloces <strong>de</strong> objetos<strong>de</strong> sólo micrómetros <strong>de</strong> tamaño, usando pulsos<strong>de</strong>l láser <strong>de</strong> rayos X <strong>de</strong>nominado FLASH, e instaladoen Hamburgo. En el trabajo ha estado implicado el elSincrotrón Alemán <strong>de</strong> Electrones.NÚMERO 22 • 23