Manuel de dépannage

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3 SymptômesActions recommandées20141, Désactivation des moteurs refuséeDescriptionLa désactivation des moteurs via l'E/S du systèmen'est pas autorisée.Actions recommandées20142, Démarrage refuséDescriptionLe démarrage/redémarrage d'un programme via l'E/S du systèmen'est pas autorisé.Le robot est peut-êtreau-delà de la distance de reprise.Actions recommandées20143, Démarrage du programme principalrefuséDescriptionLe démarrage du programme principal via l'E/S du systèmen'est pas autorisé.Actions recommandées20144, Arrêt refuséDescriptionL'arrêt du programme via l'E/S du systèmen'est pas autorisé.Actions recommandées20145, Arrêt cycle refusé.DescriptionL'arrêt du cycle d'un programme via l'E/S du systèmen'est pas autorisé.Actions recommandées20146, Interruption manuelle refuséeDescriptionL'interruption manuelle du programme vial'E/S du système n'est pas autorisée.Actions recommandées20147, Chargement et démarrage refusésDescriptionLe chargement et le démarrage du programme vial'E/S du système ne sont pas autorisés.Actions recommandéesLe nom du programme à charger (incluant la mémoirede masse) doit êtredéfini.20148, Confirmation refuséeDescriptionLa confirmation de la réinitialisation de l'arrêt d'urgence vial'E/S du système n'est pas autorisée.Actions recommandées20149, Réinitialisation de l'erreur refuséeDescriptionLa réinitialisation de l'erreur d'exécution du programme vial'E/S du système n'est pas autorisée.Actions recommandées20153, Avec moteurs en marche, démarragerefuséDescriptionAvec les moteurs en marche, le démarrage/redémarrage d'unprogrammevia l'E/S du système n'est pas autorisé.Le robot est peut-êtreau-delà de la distance de reprise.Actions recommandées20154, Commande d'arrêt refuséeDescriptionL'arrêt d'un programme vial'E/S du système n'est pas autorisé.Actions recommandées20156, Argument non définiDescriptionLe nom de la routine d'interruptionn'est pas défini.Actions recommandéesCréez une routine d'interruption avec ce nomou utilisez le nom d'une routinedéjà définie.20157, Argument non défini1143HAC020738-004 Révision: -
3 SymptômesDescriptionLe nom de programme à chargern'est pas défini.Actions recommandées20158, Pas de signal entrée systèmeDescriptionUne entrée système a été affectée àun signal d'E/S qui n'existe pas.Entrée système :argNom du signal :argActions recommandées20159, Pas de signal sortie systèmeDescriptionUne sortie système a été affectée àun signal d'E/S qui n'existe pas.Sortie système :argNom du signal :arg20161, Chemin introuvableDescriptionLe module système argde la tâchearg spécifié dansla configurationdes modules des tâches pointe versun chemin qui n'existe pas.Actions recommandéesConsultez les modules des tâches dans le menuParamètres système et changez le cheminde ce module système.20162, Erreur d'écritureDescriptionErreur d'écriture lors de la sauvegardedu module systèmeargà l'emplacementargde la tâche arg. Le systèmede fichiers était peut-être saturé.Actions recommandéesConsultez les modules des tâches dans le menuParamètres système et changez le cheminde ce module système.20164, Échec de reconfigurationDescriptionQuelques modules n'ont pas étéenregistrés.Actions recommandéesLisez les descriptions d'erreur dans les messagesprécédents.Essayez de redémarrer le système.20165, Pointeur de programme perduDescriptionRedémarrage impossible depuisla position actuelle.Actions recommandéesLe programme doit êtrerelancé depuis le début.20166, Enregistrement du module refuséDescriptionLe moduleargest plus ancien que la source.à l'emplacementargde la tâche arg.Actions recommandées20167, Module non enregistréDescriptionLe modulearga été modifié mais non enregistré.de la tâche arg.Actions recommandées20170, Le système a été arrêté.DescriptionUne erreur a été détectée et le système a été arrêté.ConséquencesLe système passe à l'état SYS STOP et le robot s'arrête sur latrajectoire. La signification complète de cet état est décrite dans lemanuel de dépannage IRC5.Causes probablesUn grand nombre d'erreurs peut provoquer ce changement d'état.Actions recommandées1) Consultez les autres messages du journal des événements générés enmême temps pour déterminer la cause réelle de l'erreur.2) Corrigez l'erreur.20171, Le système a été interrompu.DescriptionUne erreur a été détectée et le système a été interrompu.3HAC020738-004 Révision: -115
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3 SymptômesL'argument argest une e
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