Manuel de dépannage

4 Instructions4.4.1. Erreurs intermittentes4.4 Instructions par symptôme4.4.1. Erreurs intermittentesGénéralitésDescriptionCauses possiblesActions suggéréesIl arrive que des erreurs intermittentes, difficiles à résoudre, se produisent.Cette section présente les causes possibles et suggère les actions à entreprendre pour réparerles erreurs intermittentes.Ces erreurs peuvent se produire n'importe où dans le système de robot et être dues auxéléments suivants :• Interférence externe• Interférence interne• Connecteurs desserrés ou joints dilatés (par exemple, connecteurs de blindage de câblemal branchés)• Phénomène thermique, comme un changement de température majeur dans l'atelierVous devez tout d'abord identifier l'unité à l'origine du problème. Notez les éléments suivantsà chaque fois que le comportement du robot est anormal :• Statut de tous les voyants.• Messages du FlexPendant. Certaines combinaisons d'erreurs sont intermittentes. Ellessont décrites dans le chapitre Combinaisons d'erreurs.• Comportement du robot, etc. chaque fois que ce type d'erreur se produit.• Si une condition de l'environnement de travail du robot change périodiquement (parexemple, les interférences émises par les gros équipements électriques fonctionnant demanière périodique).• Exécutez les programmes de test pour identifier précisément l'erreur. Pour en savoirplus, reportez-vous à la section xx. Plusieurs de ces tests étant exécutés en boucle, leserreurs se produisent plus fréquemment.2743HAC020738-004 Révision: -