13.07.2015 Views

Manuel de dépannage

Manuel de dépannage

Manuel de dépannage

SHOW MORE
SHOW LESS
  • No tags were found...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

2 Informations <strong>de</strong> référence2.6.1. Voyants du module <strong>de</strong> comman<strong>de</strong>2.6 Indications2.6.1. Voyants du module <strong>de</strong> comman<strong>de</strong>GénéralitésLe module du système <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> est doté d'un certain nombre <strong>de</strong> voyants d'indication quifournissent d'importantes informations <strong>de</strong> <strong>dépannage</strong>. Toutes les unités dotées <strong>de</strong> voyantssont illustrées dans le schéma ci-<strong>de</strong>ssous :Tous les voyants <strong>de</strong> chaque unité, ainsi que leur signification, sont décrits dans les sectionssuivantes.VoyantsdummyABCDEFGCarte <strong>de</strong> communication avec le robot (l'un <strong>de</strong>s cinq emplacements <strong>de</strong>carte)Carte Ethernet (l'un <strong>de</strong>s cinq emplacements <strong>de</strong> carte)Alimentation du module <strong>de</strong> comman<strong>de</strong>Alimentation d'E/S client (trois unités au maximum)Unité informatiqueCarte du panneauCarte <strong>de</strong> voyants3HAC020738-004 Révision: -49

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!