Manuel de dépannage

4 Instructions4.2. Dépannage - MéthodologieSérie d'erreursTout dysfonctionnement détecté par le système peut entraîner une série d'erreurs. Celles-ciapparaissent également dans les journaux du FlexPendant et peuvent prêter à confusionlorsque vous essayez de comprendre ce qui s'est réellement passé.Il convient avant tout d'afficher les messages du journal des événements dans l'ordrechronologique : il est fort probable que l'une des premières erreurs détectées soit l'erreurd'origine. Toutefois, cela ne se vérifie pas systématiquement : lorsque plusieurs erreurs sontdétectées dans un court laps de temps, les petits délais de traitement peuvent faire passerl'erreur d'origine plus bas dans le journal.Vérifiez les voyants de l'unité électroniqueSi vous pensez qu'une unité électronique (carte de circuits imprimés du système decommande, etc.) provoque une erreur, les voyants situés à l'avant de l'unité peuvent vousdonner des indices.Pour connaître ces voyants, reportez-vous à la section Indications.Divisez la chaîne d'erreur en deuxLorsque vous dépannez un système, il s'avère utile de diviser la chaîne d'erreur en deux. End'autres termes :• Identifiez la chaîne complète.• Décidez de la valeur attendue en milieu de chaîne et mesurez-la.• Utilisez cette valeur pour déterminer la moitié dans laquelle se trouve l'erreur.• Divisez à nouveau cette moitié en deux, etc.• Vous finissez par isoler un seul composant. Il s'agit de l'erreur.ExempleUne installation de l'IRB 7600 alimente (12 Vcc) un outil au niveau du poignet dumanipulateur. L'outil ne fonctionne pas et lors de la vérification, aucun courant 12 Vcc n'estdétecté.• Vérifiez la présence d'un courant 12 Vcc à la base du manipulateur. La mesureconfirme l'absence d'alimentation 12 Vcc. (Référence : Schéma électrique)• Vérifiez les connecteurs situés entre le manipulateur et l'alimentation du système decommande. La mesure confirme l'absence d'alimentation 12 Vcc. (Référence :Schéma électrique)• Contrôlez le voyant de l'unité d'alimentation. (Référence : Indications)Et si le problème venait d'ailleurs ?Il arrive que la cause du problème vous paraisse évidente dès que vous la détectez. Autour del'unité dont le comportement est incorrect, vérifiez les éléments suivants :• Les vis de fixation sont-elles correctement serrées ?• Tous les connecteurs sont-ils fixés ?• Le câblage est-il en bon état ?• Les unités sont-elles propres (en particulier les unités électroniques) ?• L'unité fixée est-elle appropriée ?3HAC020738-004 Révision: -269