Manuel de dépannage

3 SymptômesDescriptionTâche :argAucune des tâches de la liste des tâches n'est une tâche normale etactivée.Référence programmeargActions recommandéesVérifiez dans le panneau de sélection des tâches qu'au moins une destâches de la liste des tâches est sélectionnée (activée).Vérifiez dans le fichier .cfg qu'au moins une des tâches sélectionnéesest une tâche normale.41522, Utilisation d'une constante derécupération d'erreur incorrecteDescriptionTâche :argLa constante de récupération d'erreur arga été réservée par le système.Impossible d'utiliser la constante avec l'instruction ErrRaise.Référence programmeargActions recommandéesRéservez une autre constante de récupération d'erreur avecl'instruction BookErrNo.41523, Erreur d'argumentDescriptionTâche :argL'argument argn'est pas un entier ou est négatif.Référence programmeargActions recommandéesModifiez la valeur de l'argument.41524, Erreur d'instructionDescriptionTâche :argLe programme est exécuté dans un gestionnaire d'annulation.L'exécution de l'instruction argdans un gestionnaire d'annulation n'estpas autorisée.Référence programmeargActions recommandéesSupprimez l'instruction.41525, Erreur d'instructionDescriptionTâche :argLe programme est exécuté dans une routine d'événement. L'exécutionde l'instruction argdans une routine d'événement n'est pas autorisée.Référence programmeargActions recommandéesSupprimez l'instruction.41526, Erreur d'instructionDescriptionTâche :argL'instruction argne peut être utilisée que dans un gestionnaired'erreurs.Référence programmeargActions recommandéesSupprimez l'instruction ou déplacez-la dans un gestionnaire d'erreurs.41527, Argument de type switch manquantDescriptionTâche :argUn argument est manquant.Référence programmeargActions recommandéesDéfinissez l'un des paramètres de type switch (\Continue ou\BreakOff) dans arg.41528, Erreur d'instructionDescriptionTâche :argL'instruction argne peut être utilisée que dans une routine NOSTEPIN.Actions recommandéesSupprimez l'instruction ou déplacez-la dans une routine NO STEPIN.41529, Erreur d'instructionDescriptionTâche :argLe paramètre \Inpos de type switch est autorisé uniquement lorsque latâche contrôle une unité mécanique.Référence programmeargActions recommandéesSupprimez dans l'instruction le paramètre \Inpos de type switch.41530, Erreur d'instructionDescriptionTâche :argImpossible d'exécuter l'instruction arglorsque l'objet coordonné faitréférence à l'unité mécanique argsituée dans une autre tâche.Référence programmeargActions recommandéesChoisissez un autre objet faisant référence à une unité mécaniquesituée dans la même tâche que le robot TCP.41531, Tâche non incluse dans la liste destâches2223HAC020738-004 Révision: -