Manuel de dépannage

3 Symptômes20358, Aucun membre de argconfiguréDescriptionLe type de configuration est nécessaire dans un système à plusieursrobots.ConséquencesImpossible d'exécuter des instructions de mouvement RAPID.Actions recommandéesModifiez la configuration et relancez le système de commande.20359, Type cfg argconfiguréDescriptionLe type détecté n'était pas attendu dans le système avec les optionsactives.Actions recommandéesVérifiez si le fichier de configuration correct est chargé ou supprimeztoutes les instances du type.Redémarrez le système de commande.20360, Événement inconnu dans le type cfg argDescriptionL'événement argn'est pas un événement système.Actions recommandéesModifiez la configuration et relancez le système.20361, Modules uniquement partagés dans latâche partagéeDescriptionLe module argn'est pas configuré comme étant partagé et ne peut pasêtre chargé dans la tâche partagée.Actions recommandéesModifiez la configuration et relancez le système.20362, Nom de tâche non définiDescriptionLa tâche argdans le type cfg argn'est pas configuré dans le système.Actions recommandéesModifiez la configuration et relancez le système.20363, Module non systèmeDescriptionLe module argchargé depuis le fichier argn'est pas un module système.Actions recommandéesChangez le suffixe du fichier ou ajoutez un attribut de module aumodule.Rechargez le module ou redémarrez le système.20364, Dépassement du nombre maximal degroupes d'unités mécaniquesDescriptionLe nombre maximal de groupes d'unités mécaniques, arg, du type deconfiguration argest dépassé.ConséquencesLes instances au-delà du nombre limite seront ignorées.Actions recommandéesModifiez la configuration et relancez le système de commande.20365, Mise à jour de la configuration terminéeDescriptionToutes les tâches sont réinitialisées sur la routine principale en raisondes changements de configuration.Actions recommandées20366, Erreur de type dans la configuration detâcheDescriptionLa tâche argest configurée avec un type erroné. La tâche configuréepour contrôler les unités mécaniques, c'est-à-dire exécuter lesinstructions de mouvement RAPID, doit être de type arg.ConséquencesLa tâche ne sera pas installée.Actions recommandéesModifiez la configuration et relancez le système de commande.20367, Aucune unité mécanique configuréeDescriptionL'instance argdu type de configuration argn'a aucun argument d'unitémécanique.ConséquencesIl sera impossible d'effectuer une action sur le système, notammentd'exécuter des instructions de mouvement RAPID.Actions recommandéesModifiez la configuration et relancez le système de commande.20368, Groupe d'unités mécaniques nonconnectéDescriptionAucune tâche de mouvement RAPID n'est connectée au grouped'unités mécaniques arg.ConséquencesIl sera impossible d'utiliser les unités mécaniques appartenant à cegroupe.3HAC020738-004 Révision: -129