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Manuel de dépannage

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3 Symptômes41204, Erreur <strong>de</strong> l'outil asserviDescriptionTâche :argArrêt d'urgence lors <strong>de</strong> l'exécution <strong>de</strong> l'instruction en arrière-plan.Référence programmeargActions recommandéesRéessayez après avoir réarmé l'arrêt d'urgence.Récupération :arg41205, Erreur <strong>de</strong> l'outil asserviDescriptionTâche :argImpossible <strong>de</strong> fermer le servopistolet. Le pistolet n'est pas ouvert.Référence programmeargActions recommandéesRéessayez après avoir ouvert le pistolet.Récupération :arg41206, Erreur <strong>de</strong> paramètre <strong>de</strong> l'outil asserviDescriptionTâche :argLe paramètre PrePos doit être positif.Référence programmeargActions recommandéesModifiez la valeur du paramètre.Récupération :arg41207, Erreur d'initialisation <strong>de</strong> l'outil asserviDescriptionTâche :argLa position <strong>de</strong> l'outil asservi argn'est pas initialisée.Référence programmeargActions recommandéesModifiez la valeur du paramètre ou faites un changement d'électro<strong>de</strong>s.Récupération :arg41208, Erreur <strong>de</strong> synchronisation <strong>de</strong> l'outilasserviDescriptionTâche :argL'outil asservi argn'est pas synchronisé.Référence programmeargActions recommandéesEffectuez la synchronisation à l'ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> ManServiceCalib ou faites unchangement d'électro<strong>de</strong>s.Récupération :arg41209, Erreur d'activation <strong>de</strong> l'outil asserviDescriptionTâche :argL'outil asservi argn'est pas activé.Référence programmeargActions recommandéesUtilisez ActUnit pour l'activer.Récupération :arg41210, Erreur <strong>de</strong> l'outil asserviDescriptionTâche :argImpossible d'exécuter l'instruction dans les moteurs arrêtés <strong>de</strong> l'outilasservi arg.Référence programmeargActions recommandéesRéessayez après avoir activé les moteurs.Récupération :arg41211, Erreur <strong>de</strong> l'outil asserviDescriptionTâche :argImpossible d'étalonner <strong>de</strong> nouveau le pistolet arg.Référence programmeargActions recommandéesVérifiez les valeurs et réessayez.Récupération :arg41300, Erreur d'argumentDescriptionL'argument Joint doit être compris entre 1 et arg.Actions recommandéesVérifiez et modifiez la valeur.41301, Erreur d'argumentDescriptionL'argument Type ne correspond pas à une valeur <strong>de</strong> service.41302, Erreur d'argumentDescriptionL'argument Type ne correspond pas à une valeur <strong>de</strong> service.41303, Erreur d'argumentDescriptionL'argument Robot doit être compris entre 1 et arg.2103HAC020738-004 Révision: -

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