Manuel de dépannage

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3 SymptômesDescriptionTâche :argAucune des tâches de la liste des tâches n'est une tâche normale etactivée.Référence programmeargActions recommandéesVérifiez dans le panneau de sélection des tâches qu'au moins une destâches de la liste des tâches est sélectionnée (activée).Vérifiez dans le fichier .cfg qu'au moins une des tâches sélectionnéesest une tâche normale.41522, Utilisation d'une constante derécupération d'erreur incorrecteDescriptionTâche :argLa constante de récupération d'erreur arga été réservée par le système.Impossible d'utiliser la constante avec l'instruction ErrRaise.Référence programmeargActions recommandéesRéservez une autre constante de récupération d'erreur avecl'instruction BookErrNo.41523, Erreur d'argumentDescriptionTâche :argL'argument argn'est pas un entier ou est négatif.Référence programmeargActions recommandéesModifiez la valeur de l'argument.41524, Erreur d'instructionDescriptionTâche :argLe programme est exécuté dans un gestionnaire d'annulation.L'exécution de l'instruction argdans un gestionnaire d'annulation n'estpas autorisée.Référence programmeargActions recommandéesSupprimez l'instruction.41525, Erreur d'instructionDescriptionTâche :argLe programme est exécuté dans une routine d'événement. L'exécutionde l'instruction argdans une routine d'événement n'est pas autorisée.Référence programmeargActions recommandéesSupprimez l'instruction.41526, Erreur d'instructionDescriptionTâche :argL'instruction argne peut être utilisée que dans un gestionnaired'erreurs.Référence programmeargActions recommandéesSupprimez l'instruction ou déplacez-la dans un gestionnaire d'erreurs.41527, Argument de type switch manquantDescriptionTâche :argUn argument est manquant.Référence programmeargActions recommandéesDéfinissez l'un des paramètres de type switch (\Continue ou\BreakOff) dans arg.41528, Erreur d'instructionDescriptionTâche :argL'instruction argne peut être utilisée que dans une routine NOSTEPIN.Actions recommandéesSupprimez l'instruction ou déplacez-la dans une routine NO STEPIN.41529, Erreur d'instructionDescriptionTâche :argLe paramètre \Inpos de type switch est autorisé uniquement lorsque latâche contrôle une unité mécanique.Référence programmeargActions recommandéesSupprimez dans l'instruction le paramètre \Inpos de type switch.41530, Erreur d'instructionDescriptionTâche :argImpossible d'exécuter l'instruction arglorsque l'objet coordonné faitréférence à l'unité mécanique argsituée dans une autre tâche.Référence programmeargActions recommandéesChoisissez un autre objet faisant référence à une unité mécaniquesituée dans la même tâche que le robot TCP.41531, Tâche non incluse dans la liste destâches2223HAC020738-004 Révision: -
3 SymptômesDescriptionTâche :argarg ne fait pas partie de la liste des tâches, ou les listes des tâches desdifférentes tâches ne correspondent pas.Référence programmeargActions recommandées- Ajoutez une tâche à la liste des tâches.- Vérifiez que les listes des tâches des différentes tâches sontidentiques.41532, Conflit entre listes des tâchesDescriptionTâche :argLa liste des tâches argne correspond pas à la liste des tâches des autrestâches.Référence programmeargCauses probablesLes listes peuvent avoir un contenu différent ou des noms différents.Actions recommandéesModifiez le contenu ou le nom des listes des tâches.Déplacez le PP vers le menu principal de chaque tâche pour pouvoircontinuer.41533, Conflit d'ID de synchronisationDescriptionTâche :argL'ID de synchronisation argne correspond pas à l'ID desynchronisation des autres tâches.Référence programmeargActions recommandéesModifiez l'ID de synchronisation.Déplacez le PP vers le menu principal de chaque tâche pour pouvoircontinuer.41534, Données de synchronisationincohérentesDescriptionTâche :argLa liste des tâches argcontient des données de synchronisationincohérentes.Référence programmeargActions recommandéesModifiez le contenu de la liste des tâches.Déplacez le PP vers le menu principal de chaque tâche pour pouvoircontinuer.41535, Instruction SyncMoveOn inattendueDescriptionTâche :argInstruction SyncMoveOn (ID de synchronisation arg) inattendue. Lesystème est déjà en mode synchronisé.Référence programmeargActions recommandéesSupprimez l'instruction SyncMoveOn. Toutes les instructionsSyncMoveOn doivent être suivies d'une instruction SyncMoveOff.41536, Instruction SyncMoveOn inattendueDescriptionTâche :argInstruction SyncMoveOn (ID de synchronisation arg) inattendue. Lesystème attend une instruction SyncMoveOff.Référence programmeargActions recommandéesSupprimez l'instruction SyncMoveOn. Toutes les instructionsSyncMoveOn doivent être suivies d'une instruction SyncMoveOff.41537, Instruction SyncMoveOff inattendueDescriptionTâche :argInstruction SyncMoveOff (ID de synchronisation arg) inattendue. Lesystème attend une instruction SyncMoveOn.Référence programmeargActions recommandéesSupprimez l'instruction SyncMoveOff. Toutes les instructionsSyncMoveOn doivent être suivies d'une instruction SyncMoveOff.41538, Liste des tâches incorrecteDescriptionTâche :argLa tâche argde la liste des tâches étant une tâche de lecture, elle ne peutpas être synchronisée.Référence programmeargActions recommandéesModifiez la liste des tâches ou la configuration.41539, Vitesse trop élevéeDescriptionTâche :argLa vitesse dépasse 100 mm/s. Cette vitesse est trop rapide lorsque leparamètre Stiff Stop (paramètre de type switch \Stop) est utilisé.Référence programmeargActions recommandéesModifiez la vitesse.41540, Unité mécanique incorrecte3HAC020738-004 Révision: -223
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Manuel de dépannageSystème de com
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Table des matieresVue d'ensemble .
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Vue d'ensemble63HAC020738-004 Révi
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3 Symptômes3.1.8. Précision de tr
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3 Symptômes3.2.1. Vue d'ensemble,
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3 SymptômesDescriptionLe système
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3 SymptômesCauses probablesLe mote
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3 SymptômesDescriptionLa tâche ar
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3 SymptômesDescriptionLe redémarr
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3 SymptômesDescriptionUne erreur s
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3 SymptômesActions recommandées11
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3 Symptômes20064, Commande non aut
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3 Symptômes20095, Nom d'outil intr
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3 SymptômesConséquencesLe systèm
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3 SymptômesCauses probablesL'un de
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3 SymptômesDescriptionLe système
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3 SymptômesDescriptionUn seul des
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3 Symptômes2) Déterminez l'unité
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3 SymptômesCauses probablesLa caus
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3 Symptômes20552, Erreur de circui
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3 Symptômes31911, Erreur de mise
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3 Symptômes32571, Mise à jour du
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3 Symptômes37043, Surcharge au niv
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3 SymptômesDescriptionLa retenue d
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3 SymptômesDescriptionUne erreur d
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3 SymptômesCarte de mesure :argNœ
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3 SymptômesDescriptionLa boucle de
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3 Symptômes2) Vérifiez que le mod
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3 SymptômesDescriptionLa communica
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3 SymptômesCauses probablesLe vent
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3 Symptômes3) Si le système conti
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3 Symptômes5) Vérifiez que la ten
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3 Symptômes1) Changez l'argument o
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3 SymptômesActions recommandéesLe
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3 Symptômesarg ambiguActions recom
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3 Symptômescomposants dans l'agré
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3 Symptômes40090, Erreur de réfé
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