Manuel de dépannage

3 SymptômesDescriptionLa tâche argprésente l'état Bloqué, ce qui empêche le programme deredémarrer à partir de la position de programme actuelle.Actions recommandéesLe pointeur de programme doit être déplacé avant le redémarrage.10098, Redémarrage impossibleDescriptionLa tâche argprésente un état d'erreur système, ce qui empêche leprogramme de redémarrer à partir de la position de programmeactuelle.Actions recommandéesLe pointeur de programme doit être déplacé avant le redémarrage.10106, Message d'entretienDescriptionL'entretien du robot argdoit être effectué car argjours se sont écoulésdepuis le dernier entretien.Actions recommandées10107, Message d'entretienDescriptionIl reste argjours avant l'entretien du robot arg.Actions recommandées10108, Message d'entretienDescriptionL'entretien du robot argdoit être effectué car argheures de productionse sont écoulées depuis le dernier entretien.Actions recommandées10109, Message d'entretienDescriptionIl reste argheures de production avant le prochain entretien du robotarg.Actions recommandées10110, Message d'entretienDescriptionLe réducteur argdu robot argrequiert un entretien.Actions recommandées10111, Message d'entretienDescriptionLe réducteur argdu robot arga atteint argde son intervalle d'entretien.Actions recommandées10112, Message d'entretienDescriptionLa date et l'heure du système ont été modifiées.Ceci peut entraîner des problèmes de notification du calendrier SIS.Actions recommandéesLa modification des paramètres SIS Limite calendrier et Avertissementcalendrier est peut être nécessaire.10120, Programme arrêtéDescriptionLa tâche args'est arrêtée. Cause : un arrêt externe ou interne s'estproduit après l'exécution de l'instruction actuelle.Actions recommandées10121, Programme arrêtéDescriptionLa tâche args'est arrêtée. Cause : la tâche a atteint une instruction desortie.Actions recommandées10122, Programme arrêtéDescriptionLa tâche args'est arrêtée. Cause : la tâche est prête.Actions recommandées10123, Programme arrêtéDescriptionLa tâche args'est arrêtée. Cause : la tâche est prête pour cette étape.Actions recommandées10124, Programme arrêtéDescriptionLa tâche args'est arrêtée. Cause : la tâche a atteint une instructiond'interruption.Actions recommandées10125, Programme arrêtéDescriptionLa tâche args'est arrêtée. Cause : un arrêt externe ou interne s'estproduit.Actions recommandées10126, Programme arrêté3HAC020738-004 Révision: -93