Manuel de dépannage

3 Symptômes3.1.10. Bruit mécanique3.1.10. Bruit mécaniqueDescriptionLors du fonctionnement, aucun bruit mécanique ne doit provenir des moteurs, des réducteurs,des roulements ou des pièces similaires. Un roulement défectueux émet souvent des bruits deraclement, de grincement ou de cliquetis peu avant de tomber en panne.ConséquencesLes roulements défectueux perturbent la précision de la trajectoire et, dans les cas extrêmes,le joint peut se bloquer complètement.Causes possiblesLe symptôme est peut-être dû aux motifs suivants (répertoriés selon leur degré deprobabilité):• Des roulements usés.• Des impuretés ont pénétré dans les chemins de roulement.• Les roulements ont perdu du lubrifiant.Si le bruit provient d'un réducteur, le point suivant s'applique également :• SurchauffeActions recommandéesPour pouvoir résoudre les problèmes, tenez compte des recommandations suivantes (lesactions sont répertoriées selon leur degré de probabilité) :Étape ActionInfo/Illustration1.xxAttention !Avant de toucher le composant demanipulateur potentiellement chaud,observez les mesures de sécuritéindiquées dans la section ATTENTION -Risques de brûlure au contact des pièceschaudes à la page 14.2. Identifiez le roulement d'où provient lebruit.3. Assurez-vous que le roulement estsuffisamment lubrifié.4. Si possible, démontez le joint et mesurez ledégagement.5. Les roulements situés à l'intérieur dumoteur ne doivent pas être remplacésséparément. Il est plutôt nécessaire deremplacer le moteur.Reportez-vous au manuel du robot.Reportez-vous au manuel du robot.Remplacez les moteurs défectueuxcomme l'indique le manuel du robot.3HAC020738-004 Révision: -83