Manuel de dépannage

3 SymptômesConséquencesLe système n'est PAS prêt pour retrouver un fonctionnement normal.Causes probablesL'objet heurté par le robot le bloque peut-être.Actions recommandées1) Passez en mode manuel.2) Écartez manuellement le robot de l'objet.3) Reprenez l'opération en redémarrant le programme.10030, Tous les axes sont commutésDescriptionAprès vérification, le système indique que tous les axes dumanipulateur sont commutés.ConséquencesFonctionnement normal possible.10031, Tous les axes sont étalonnésDescriptionAprès vérification, le système indique que tous les axes dumanipulateur sont étalonnés.ConséquencesFonctionnement normal possible.10032, Tous les compte-tours sont mis à jourDescriptionAprès vérification, le système indique que les compte-tours de tous lesaxes du manipulateur ont été mis à jour.ConséquencesFonctionnement normal possible.10033, Tous les axes sont synchronisésDescriptionAprès vérification, le système indique que tous les axes dumanipulateur sont synchronisés.ConséquencesFonctionnement normal possible.10034, Axes non commutésDescriptionAprès vérification, le système indique qu'un ou plusieurs axes dumanipulateur ne sont pas commutés.ConséquencesPour que l'opération soit lancée, tous les axes du manipulateur doiventêtre commutés.Causes probablesLe moteur de l'unité d'entraînement du manipulateur et les unitésconnexes ont peut-être été endommagés (par exemple, lors duremplacement d'une unité défectueuse).Actions recommandéesCommutez les axes du manipulateur en suivant les instructions dumanuel du manipulateur.10035, Axes non étalonnésDescriptionAprès vérification, le système indique qu'un ou plusieurs axes dumanipulateur ne sont pas étalonnés.ConséquencesPour que l'opération soit lancée, tous les axes du manipulateur doiventêtre étalonnés.Causes probablesLe moteur de l'unité d'entraînement du manipulateur et les unitésconnexes ont peut-être été endommagés (par exemple, lors duremplacement d'une unité défectueuse).Actions recommandéesÉtalonnez les axes du manipulateur en suivant les instructions dumanuel du manipulateur.10036, Compte-tours non mis à jourDescriptionAprès vérification, le système indique que les compte-tours d'un ou deplusieurs axes du manipulateur n'ont pas été mis à jour.ConséquencesPour que l'opération soit lancée, les compte-tours de tous les axes dumanipulateur doivent être mis à jour.Causes probablesLe moteur de l'unité d'entraînement du manipulateur et les unitésconnexes ont peut-être été endommagés (par exemple, lors duremplacement d'une unité défectueuse).Actions recommandéesMettez à jour les compte-tours de tous les axes du manipulateur ensuivant les instructions du manuel du manipulateur.10037, Axes non synchronisésDescriptionAprès vérification, le système indique qu'un ou plusieurs axes dumanipulateur ne sont pas synchronisés.ConséquencesPour que l'opération soit lancée, tous les axes du manipulateur doiventêtre synchronisés.3HAC020738-004 Révision: -89