Manuel de dépannage

3 Symptômes50184, Avertissement concernant le vecteur decorrectionDescriptionLes calculs du vecteur de correction du capteur ont échoué en raisond'une erreur survenue précédemment.Actions recommandées50185, Avertissement concernant le vecteur decorrectionDescriptionLes calculs du vecteur de correction du capteur ont échoué en raisond'une erreur survenue précédemment.Actions recommandées50186, Fonction manquanteDescriptionImpossible d'exécuter le robot argavec le référentiel de basecoordonné. La fonction n'est pas installée sur le système.Actions recommandéesInstallez l'option Positionneur plusieurs axes.50187, Fonction manquanteDescriptionImpossible de coordonner le repère utilisateur avec le robot arg. Lafonction n'est pas installée sur le système.Actions recommandéesInstallez l'option Positionneur plusieurs axes.50188, Mouvement non optimalDescriptionLe couple requis est trop élevé. Il est nécessaire d'ajustermanuellement la fréquence ou l'amplitude d'oscillation.Actions recommandéesDiminuez la fréquence ou l'amplitude d'oscillation pour le mouvement.Sinon, réduisez la vitesse.50189, Signal du relais introuvableDescriptionLe signal argdu relais argest introuvable dans la configuration d'E/S.L'unité mécanique utilisant ce relais a été ignorée.Actions recommandéesVérifiez les définitions de signal d'E/S et celle des paramètres systèmedu manipulateur. Types : Relais.50190, Erreur permanente du verrouillage del'interpolateurDescriptionLe nombre d'articulations actives balayées est différent du nombred'articulations attendu.Actions recommandéesVérifiez la configuration de l'unité utilisant la cinématique générale.50191, Nombre excessif de vitesses du TCPDescriptionLe nombre de vitesses du TCP sur un segment est trop élevé. Nombremaximal de vitesses autorisé : arg.Actions recommandéesVérifiez si un nombre excessif de vitesses a été défini pour le TCP surun segment ou si la valeur DipLag d'une séquence de segments aaugmenté.50192, Erreur de pilotage manuelDescriptionLe pilotage manuel a été lancé trop tôt après l'arrêt du programme.Actions recommandéesRéessayez de piloter le robot.50193, Articulation non synchroniséeDescriptionLa vitesse de l'articulation argavant la mise à l'arrêt/panne électriqueétait trop élevée.Actions recommandéesMettez de nouveau à jour le compte-tours.50194, Erreur de position interneDescriptionErreur due à une limite numérique interne. Numéro d'articulation : arg.Position de référence calculée : arg.Actions recommandées- Ajustez les paramètres système dans Uncal ctrl master 0.- Si TuneServo est utilisé, ajustez le paramètre Tune_df.50195, Déplacement indépendant impossibleDescriptionL'articulation argne peut pas être déplacée en mode indépendant.Actions recommandéesVérifiez que ce mode n'est pas utilisé lors de la tentative dedéplacement de l'articulation.50196, Échec de l'étalonnageDescriptionLes points 0 et 1 sont trop proches.3HAC020738-004 Révision: -235