Manuel de dépannage

3 Symptômes5) Vérifiez que la tension 24 V (BRAKE) des freins respecte les limitesfixées. Reportez-vous au schéma de câblage du manuel du produitIRC5.39505, Interruption de la tension secteur del'alimentationDescriptionIl n'y a plus d'alimentation secteur de l'unité d'alimentation du moduled'entraînement arg.ConséquencesAucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas corrigée. Lesystème présente le statut SYS FAIL.Causes probablesL'interrupteur d'alimentation situé sur le module d'entraînement estéteint. Le câble de courant secteur entrant est défectueux (cassé) ou ledisjoncteur de l'alimentation s'est déclenché. Cette erreur peutégalement se produire si le connecteur de l'unité d'alimentation n'estpas bien inséré dans l'ordinateur des axes.Actions recommandées1) Vérifiez que l'interrupteur d'alimentation principal est allumé sur lemodule d'entraînement et redémarrez le système.2) Vérifiez que le connecteur de l'unité d'alimentation est insérécorrectement dans l'ordinateur des axes.3) Mesurez la tension au niveau du contacteur secteur pour vousassurer que le courant passe.4) Vérifiez que les fusibles et les disjoncteurs du moduled'entraînement ne se sont pas déclenchés.39520, Communication avec le moduled'entraînement perdueDescriptionL'ordinateur principal a perdu le contact avec le module d'entraînementarg.ConséquencesLe système passe à l'état SYS HALT. Aucune opération ne peut êtreeffectuée tant que l'erreur n'est pas corrigée.Causes probablesCette erreur peut être due à une rupture de câble, à un connecteur malinséré ou à de hauts niveaux d'interférence dans le câble.Actions recommandées1) Vérifiez que le câble reliant le module de commande et le moduled'entraînement n'est pas endommagé, et que les deux connecteurs sontbranchés correctement.2) Assurez-vous qu'aucune interférence électromagnétique de forteintensité n'est émise à proximité du câblage du robot.39521, Avertissement concernant lacommunication avec le module d'entraînementDescriptionDe nombreuses erreurs de communication ont été détectées au niveaude la liaison Ethernet du module d'entraînement arg.Cette erreur peut être due à des sources de bruit externes interférantavec le câble.Actions recommandéesVérifiez qu'aucune source d'interférences électromagnétiques n'estsituée à proximité du câble, du module d'entraînement ou du moduleinformatique.39522, Ordinateur des axes introuvableDescriptionL'ordinateur des axes du module d'entraînement argn'est pas connectéà l'ordinateur principal.ConséquencesLe système présente le statut SYS FAIL. Aucune opération ne peut êtreeffectuée tant que l'erreur n'est pas corrigée.Causes probablesCette erreur peut être due à une rupture de câble, à des connecteurs malbranchés ou à une panne d'alimentation.Actions recommandées1) Assurez-vous que l'interrupteur d'alimentation situé sur le moduled'entraînement argest activé.2) Vérifiez que le câble reliant le module de commande et le moduled'entraînement n'est pas endommagé, et que les deux connecteurs sontbranchés correctement.3) Assurez-vous que le câble est branché au connecteur AXCapproprié, sur la carte de communication avec le robot de l'ordinateurprincipal ou sur la carte EtherNet (si l'option MultiMove est installée).4) Redémarrez le système.5) Assurez-vous que l'unité d'alimentation du module d'entraînementargfonctionne correctement.39523, Ordinateur des axes non utiliséconnectéDescriptionL'ordinateur des axes du module d'entraînement argest connecté àl'ordinateur principal mais n'est pas utilisé.Causes probablesIl peut s'agir d'un problème de configuration.Actions recommandées1. Débranchez l'ordinateur des axes inutilisé ou configurez le systèmede manière à ce qu'il utilise l'ordinateur des axes.2. Redémarrez le système.39524, Expiration du délai d'exécution d'unecommande du module d'entraînement1603HAC020738-004 Révision: -