Manuel de dépannage

3 SymptômesActions recommandées1. Vérifiez si l'unité mécanique est connectée.2. Vérifiez la configuration du signal d'entrée du relais de connexion.37097, Erreur de court-circuit au niveau desfreinsDescriptionLa fonction de surveillance des freins dans MCOB a détecté un courtcircuitsur l'axe arget a activé tous les freins.Actions recommandées1. Vérifiez si un court-circuit s'est produit au niveau des freins.37098, Erreur de circuit ouvert des freinsDescriptionLa fonction de surveillance des freins dans MCOB a détecté un circuitouvert sur l'axe arget a activé tous les freins.Actions recommandées1. Repérez le circuit ouvert sur les freins.37099, Température trop élevée au niveau ducapteur argDescriptionSurchauffe du système détectée au niveau des moteurs, de l'unité demesure série ou de l'équipement du processus. L'exécution de la chaînea été lancée.Actions recommandéesCapteurs 1 à 8 : Moteurs de robot 1 à 8Capteur 9 : Unité de mesure sérieCapteurs 10 à 14 : Processus 1 à 5Pour plus d'informations, reportez-vous à la configuration actuelle durobot.37100, Erreur du disque de mémorisationinstantanée sur le nœud E/SDescriptionNom du disque de mémorisation instantanée :argFonction du disque de mémorisation instantanée :argDescription de l'erreur :argActions recommandéesSignalez l'erreur.37101, Défaillance au niveau du desserrage desfreins auxiliairesDescriptionIl est impossible de desserrer les freins de l'unité mécanique arg.ConséquencesLe robot ne peut pas fonctionner.Causes probablesLa configuration du relais de freinage est incorrecte ou le relais defreinage est défectueux. Si vous utilisez un relais de freinage externe,définissez-le correctement dans le fichier de configuration demouvement.Actions recommandées1) Vérifiez que le relais de freinage externe (le cas échéant) est définicorrectement dans le fichier de configuration.2) Vérifiez que le signal d'E/S correspondant est défini correctementdans le fichier de configuration d'E/S. La procédure de vérification desfichiers de configuration est décrite dans le manuel de dépannage.37102, Avertissement concernant l'alimentation: niveau 24 V (COOL) défectueuxDescriptionLa sortie 24 V (COOL) de l'alimentation du module de commande esten dehors de la plage autorisée.ConséquencesAucune conséquence sur le système.Causes probablesLa charge de sortie ou le câblage de l'alimentation du module decommande peut générer un niveau de tension incorrect. Lesalimentations sont illustrées dans le manuel de dépannage et dans leschéma de câblage.Actions recommandées1) Vérifiez l'intégralité du câblage de l'alimentation du module decommande.2) Vérifiez le niveau de tension de sortie et remplacez, si nécessaire,toute unité défectueuse.37103, Avertissement concernant l'alimentation: niveau 24 V (SYS) défectueuxDescriptionLa sortie 24 V (SYS) de l'alimentation du module de commande est endehors de la plage autorisée.ConséquencesAucune conséquence sur le système.Causes probablesLa charge de sortie ou le câblage de l'alimentation du module decommande peut générer un niveau de tension incorrect. Lesalimentations sont illustrées dans le manuel de dépannage et dans leschéma de câblage.Actions recommandées1) Vérifiez l'intégralité du câblage de l'alimentation du module decommande.2) Vérifiez le niveau de tension de sortie et remplacez, si nécessaire,toute unité défectueuse.37104, Aucune tension de secours disponible1423HAC020738-004 Révision: -