Manuel de dépannage

3 SymptômesDescriptionLa communication avec le redresseur de la liaison de communicationd'entraînement argdu module d'entraînement arga été perdue.ConséquencesAucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas corrigée. Lesystème présente le statut SYS HALT.Causes probablesCette erreur peut être causée par une connexion de signal défectueuseou manquante entre le redresseur et les unités d'entraînement.Actions recommandées1) Vérifiez la connexion du câble de communication entre leredresseur et l'unité d'entraînement.2) Arrêtez et redémarrez le système.3) Si le problème persiste, repérez le redresseur défectueux etremplacez-le.39428, Erreur de démarrage du redresseurDescriptionLe redresseur de la liaison de communication d'entraînement argdumodule d'entraînement arga détecté une erreur de démarrage.ConséquencesAucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas corrigée. Lesystème présente le statut SYS HALT.Causes probablesCette erreur peut être due à une erreur interne du redresseur.Actions recommandées1) Vérifiez la connexion du câble de communication entre leredresseur et l'unité d'entraînement.2) Arrêtez et redémarrez le système.3) Si le problème persiste, repérez le redresseur défectueux etremplacez-le.39431, Mise à jour du logiciel de l'unitéd'entraînement en coursDescriptionLe logiciel de l'unité d'entraînement du module d'entraînement argesten cours de mise à jour.Patientez jusqu'à la fin de la mise à jour. Cette opération dure un peuplus de 3 minutes.REMARQUE : Veillez à ne pas couper l'alimentation et à ne pasredémarrer le système de commande avant la fin du téléchargement.Actions recommandéesVeuillez patienter...39432, Version d'amorçage de l'unitéd'entraînement incompatibleDescriptionLa version d'amorçage du module d'entraînement argest la version arg;elle n'est pas autorisée. La plus ancienne version d'amorçage autoriséeest la version arg.ConséquencesAucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas corrigée. Lesystème présente le statut SYS HALT.Causes probablesLa version d'amorçage n'est pas compatible avec la version dumatériel.Actions recommandées1) Remplacez l'unité d'entraînement par une unité dont la versiond'amorçage est identique ou supérieure à la dernière version autorisée.39434, Échec du démarrage de l'unitéd'entraînementDescriptionÉchec du démarrage de l'unité d'entraînement du moduled'entraînement arg. Statut d'amorçage de l'unité d'entraînement = arg.Statut dsp1 de l'unité d'entraînement = arg.ConséquencesLe robot ne peut pas fonctionner.Causes probablesUn grand nombre d'erreurs peut provoquer cette situation.Actions recommandées1) Coupez l'alimentation principale du module, puis remettez-la. Unredémarrage standard NE suffit PAS.2) Si le problème persiste, remplacez l'unité d'entraînement.39440, Circuit de la résistance de dérivationouvertDescriptionLe circuit de la résistance de dérivation connectée au redresseur de laliaison d'entraînement argdu module d'entraînement argest ouvert.ConséquencesAucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas corrigée. Lesystème présente le statut SYS HALT.Causes probablesCette erreur peut être due à une défaillance de la résistance dedérivation ou de son câble.Actions recommandées1) Vérifiez que le câble de la résistance de dérivation est correctementconnecté au redresseur.2) Vérifiez le fonctionnement du câble et de la résistance en mesurantleur résistance respective. Débranchez-les avant de procéder à lamesure.3) Remplacez tout composant défectueux.1523HAC020738-004 Révision: -