Manuel de dépannage

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3 SymptômesDescriptionLa file d'attente d'E/S qui gère les signaux d'entrée et de sortie vers etdepuis le système est surchargée.ConséquencesLe système va prendre le statut SYS STOP.Causes probablesCela est dû aux changements de signal trop fréquents provoqués par lessignaux d'entrée ou les interconnexions entre signaux.Actions recommandées1) Vérifiez les interconnexions. La procédure de vérification du fichierde configuration est décrite dans le manuel de dépannage.2) Vérifiez la fréquence des signaux d'entrée de tout équipementexterne connecté au système. Assurez-vous que cette fréquence estnormale et changez-la, si nécessaire.3) Si une charge d'E/S extrêmement lourde est normale et obligatoire,vérifiez si les délais de programmation de l'application RAPIDpeuvent résoudre le problème.61365, Surcharge de la file d'attente d'E/S desécuritéDescriptionLa file d'attente d'E/S de sécurité qui gère les signaux d'entrée et desortie de sécurité est surchargée.ConséquencesLe système va prendre le statut SYS HALT.Causes probablesCela est dû aux changements de signal de sécurité trop fréquents. Laconnexion à la terre anormale des signaux d'un équipement externepeut également être mise en cause quelquefois.Actions recommandées1) Les signaux d'entrée de sécurité récurrents entraînent l'arrêt dusystème. Pour connaître les autres types d'erreur susceptibles deprovoquer cette situation, reportez-vous au journal des erreurs.2) Vérifiez la mise à la terre de chaque signal d'un équipement externeaffectant les signaux de sécurité.3) Vérifiez la fréquence des signaux d'entrée de tout équipementexterne connecté au système. Assurez-vous que cette fréquence estnormale et changez-la, si nécessaire.61366, Surcharge de la file d'attente d'E/Sd'interconnexionsDescriptionLa file d'attente d'E/S d'interconnexions qui gère les signaux d'entréeet de sortie vers et depuis le système est surchargée.ConséquencesLe système va prendre le statut SYS STOP.Actions recommandées1) Vérifiez les interconnexions. La procédure de vérification du fichierde configuration est décrite dans le manuel de dépannage.2) Vérifiez la fréquence des signaux d'entrée et de sortie actifs lors desinterconnexions.3) Si une charge d'E/S extrêmement lourde est normale et obligatoire,vérifiez si les délais de programmation de l'application RAPIDpeuvent résoudre le problème.61367, Aucune communication avec l'unité d'E/SDescriptionLors du démarrage, aucune communication n'a été établie avec l'unitéargsur le bus arg.ConséquencesImpossible d'accéder à l'unité ou à ses signaux car elle ne communiquepas actuellement avec le système de commande. Le système présentel'état SYS FAIL si l'unité se voit attribuer le niveau de confiance 0 dansla configuration.Causes probablesL'unité n'est pas connectée au système ou elle l'est, mais une adresseincorrecte lui a été attribuée.Actions recommandées1) Veillez à ce que toutes les adresses d'unité correspondent à laconfiguration.2) Assurez-vous qu'elles sont uniques et utilisées par une seule unité.3) Modifiez l'adresse et/ou connectez l'unité manquante.4) Si vous avez modifié l'adresse, l'alimentation de l'unité doit êtredésactivée temporairement (mise hors, puis sous tension) afin que cettemodification soit garantie.61368, Option Interbus non installéeDescriptionUne carte maître/esclave Interbus a été installée, mais pas l'optionInterbus.ConséquencesImpossible de communiquer avec InterBus. Des erreurs importantespeuvent se produire au niveau de la configuration InterBus lorsquecette option n'est pas installée.Causes probablesTentative d'ajout de la fonctionnalité InterBus, mais installationincorrecte.Actions recommandées1) Si l'option InterBus est requise : configurez un nouveau systèmeAVEC cette option et installez-le.2) Si l'option InterBus est requise : configurez un nouveau systèmeSANS cette option et installez-le.Causes probablesCela est dû aux changements de signal trop fréquents provoqués par lessignaux d'entrée ou de sortie actifs lors des interconnexions.2643HAC020738-004 Révision: -
4 Instructions4 Instructions4.1. Dépannage - Vue d'ensembleUtilisation du manuel pour les besoins de dépannageL'illustration et la description expliquent commentutiliser au mieux les informations du présent manuel lorsdu dépannage du système de robot.en0400001200Instructions de dépannageSymptômes (symptoms)• Tout dysfonctionnement (ou erreur) est d'abordassimilé à un symptôme. Il peut prendre la formed'un message du journal des événements sur leFlexPendant, d'une observation indiquant que leréducteur de l'axe 6 devient chaud ou d'unmessage signalant l'impossibilité de démarrer lesystème de commande. Ces symptômes sontrépertoriés dans le chapitre consacré auxSymptômes à la page 73, ainsi que dans l'annexexx relative aux erreurs représentées par desmessages du journal des événements. Voustrouverez également des références aux sectionsInstructions par unité à la page 271 ouInstructions par symptôme à la page 274.Instructions par unité (instructions per unit)• Informations de dépannage collectées au sujetd'une unité précise, comme le FlexPendant. Listeclaire d'actions et de tests recommandés,auxquels s'ajoutent généralement des référencesà des informations plus détaillées, dans lessections Instructions par symptôme à la page 274et Indications à la page 49.Instructions par symptôme (instructions per symptom)• Informations de dépannage portant sur unsymptôme précis, comme l'absence decommunication du FlexPendant. Liste claired'actions et de tests recommandés, auxquelss'ajoutent généralement des références à desinformations plus détaillées, dans les sectionsInstructions par unité à la page 271 et Indicationsà la page 49.3HAC020738-004 Révision: -265
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