Manuel de dépannage

More documents

Recommendations

Info

Table des matieres43HAC020738-004 Révision: -
Vue d'ensembleVue d'ensembleÀ propos de ce manuelLe présent manuel contient des instructions concernant le dépannage des systèmes de robotIRC5.UtilisationUtilisez ce manuel dès que le fonctionnement du robot est interrompu en raison d'unedéfaillance. Notez qu'un message d'erreur n'apparaît pas nécessairement sur le pupitre mobiled'apprentissage.Qui doit lire ce manuel?Ce manuel est destiné aux personnes suivantes :• Opérateurs travaillant sur les machines et les robots, habilités à effectuer des tâchesbasiques de dépannage et établissant des rapports pour le personnel d'entretien• Programmeurs qualifiés pour écrire et modifier des programmes RAPID• Spécialistes du dépannage (il s'agit généralement d'employés très expérimentés issusdu personnel d'entretien, qualifiés pour isoler, analyser et réparer lesdysfonctionnements du système de robot, selon une méthode précise)Conditions préalablesLe lecteur doit...• bénéficier d'une solide expérience en ce qui concerne le dépannage des machinesindustrielles électromécaniques,• avoir une connaissance détaillée du fonctionnement du système de robot,• maîtriser l'installation du robot proprement dite, l'équipement environnant et leséquipements périphériques.RéférencesLa section Références documentaires à la page 16 présente la liste des référencesdocumentaires.RévisionsRévision-pxDescriptionPas encore disponible. Le caractère " x " précise la phase préliminaire dumanuel.3HAC020738-004 Révision: -5
Page 1: Manuel de dépannageSystème de com
Page 4 and 5: Table des matieresVue d'ensemble .
Page 8 and 9: Vue d'ensemble63HAC020738-004 Révi
Page 10 and 11: 1 Sécurité1.1. Signaux de sécuri
Page 12 and 13: 1 Sécurité1.3. Normes de sécurit
Page 14 and 15: 1 Sécurité1.4.2. DANGER - Tension
Page 16 and 17: 1 Sécurité1.4.4. ATTENTION - Risq
Page 18 and 19: 2 Informations de référence2.1.2.
Page 48 and 49: 2 Informations de référence2.4.10
Page 56 and 57:
2 Informations de référence2.6.1.
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
3 Symptômes3.1.2. Fusibles3.1.2. F
Page 78 and 79:
3 Symptômes3.1.4. Le FlexPendant n
Page 80 and 81:
3 Symptômes3.1.6. Le joystick ne f
Page 82 and 83:
3 Symptômes3.1.8. Précision de tr
Page 84 and 85:
3 Symptômes3.1.9. Taches d'huile o
Page 86 and 87:
3 Symptômes3.1.10. Bruit mécaniqu
Page 88 and 89:
3 Symptômes3.2.1. Vue d'ensemble,
Page 90 and 91:
3 SymptômesDescriptionLe système
Page 92 and 93:
3 SymptômesCauses probablesLe mote
Page 94 and 95:
3 SymptômesDescriptionLa tâche ar
Page 96 and 97:
3 SymptômesDescriptionLa tâche ar
Page 98 and 99:
3 SymptômesDescriptionLe redémarr
Page 100 and 101:
3 SymptômesDescriptionUne erreur s
Page 102 and 103:
3 SymptômesActions recommandées11
Page 104 and 105:
Page 106 and 107:
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
Page 112 and 113:
3 Symptômes20064, Commande non aut
Page 114 and 115:
3 Symptômes20095, Nom d'outil intr
Page 116 and 117:
Page 118 and 119:
3 SymptômesConséquencesLe systèm
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
3 SymptômesCauses probablesL'un de
Page 124 and 125:
3 SymptômesDescriptionLe système
Page 126 and 127:
3 SymptômesDescriptionUn seul des
Page 128 and 129:
3 Symptômes20295, Le signal est pa
Page 130 and 131:
3 Symptômes2) Déterminez l'unité
Page 132 and 133:
3 SymptômesCauses probablesLa caus
Page 134 and 135:
3 Symptômes20552, Erreur de circui
Page 136 and 137:
3 Symptômes31911, Erreur de mise
Page 138 and 139:
3 Symptômes32571, Mise à jour du
Page 140 and 141:
3 Symptômes37043, Surcharge au niv
Page 142 and 143:
3 SymptômesDescriptionLa retenue d
Page 144 and 145:
3 SymptômesActions recommandées1.
Page 146 and 147:
3 SymptômesDescriptionUne erreur d
Page 148 and 149:
3 SymptômesCarte de mesure :argNœ
Page 150 and 151:
3 SymptômesDescriptionLa boucle de
Page 152 and 153:
3 Symptômes2) Vérifiez que le mod
Page 154 and 155:
3 SymptômesDescriptionLa communica
Page 156 and 157:
3 SymptômesCauses probablesLe vent
Page 158 and 159:
3 SymptômesCauses probablesIl se p
Page 160 and 161:
3 Symptômes3) Si le système conti
Page 162 and 163:
3 Symptômes5) Vérifiez que la ten
Page 164 and 165:
3 Symptômes1) Changez l'argument o
Page 166 and 167:
3 SymptômesActions recommandéesLe
Page 168 and 169:
3 Symptômesarg ambiguActions recom
Page 170 and 171:
3 Symptômescomposants dans l'agré
Page 172 and 173:
3 Symptômes40090, Erreur de réfé
Page 174 and 175:
3 Symptômesauquel il appartient.40
Page 176 and 177:
3 SymptômesDescriptionRéférence
Page 178 and 179:
3 SymptômesDescriptionTâche arg:
Page 180 and 181:
3 Symptômes(1- arg)Actions recomma
Page 182 and 183:
3 Symptômesou " semivalue ".40245,
Page 184 and 185:
3 Symptômesspécifiée pour un typ
Page 186 and 187:
3 SymptômesDescriptionTâche arg:
Page 188 and 189:
3 Symptômes40523, Conflit de l'uni
Page 190 and 191:
3 SymptômesDescriptionTâche :argI
Page 192 and 193:
3 SymptômesRéférence programmear
Page 194 and 195:
3 Symptômes40594, Erreur utilisate
Page 196 and 197:
3 SymptômesRéférence programmear
Page 198 and 199:
3 SymptômesActions recommandéesV
Page 200 and 201:
3 SymptômesActions recommandéesCh
Page 202 and 203:
3 SymptômesL'argument argest une e
Page 204 and 205:
Page 206 and 207:
Page 208 and 209:
Page 210 and 211:
3 SymptômesDescriptionTâche :argL
Page 212 and 213:
3 Symptômes41204, Erreur de l'outi
Page 214 and 215:
3 SymptômesActions recommandéesR
Page 216 and 217:
3 Symptômes41433, Erreur de param
Page 218 and 219:
3 Symptômes41452, Erreur d'argumen
Page 220 and 221:
3 SymptômesDescriptionTâche :argV
Page 222 and 223:
3 SymptômesActions recommandéesAj
Page 224 and 225:
3 SymptômesDescriptionTâche :argA
Page 226 and 227:
3 SymptômesDescriptionTâche :argL
Page 228 and 229:
3 SymptômesActions recommandéesAf
Page 230 and 231:
3 SymptômesActions recommandéesPa
Page 232 and 233:
3 Symptômes50083, Vitesse réduite
Page 234 and 235:
3 SymptômesDescriptionL'un des pro
Page 236 and 237:
3 SymptômesDescriptionUne erreur n
Page 238 and 239:
3 SymptômesActions recommandéesPr
Page 240 and 241:
3 SymptômesActions recommandéesLe
Page 242 and 243:
3 SymptômesDescriptionL'unité mé
Page 244 and 245:
3 SymptômesDescriptionÉchec de la
Page 246 and 247:
3 SymptômesDescriptionLes données
Page 248 and 249:
3 SymptômesLe signal de résultant
Page 250 and 251:
3 SymptômesLe nombre de symboles r
Page 252 and 253:
Page 254 and 255:
3 Symptômes- Type de commandeCette
Page 256 and 257:
3 SymptômesActions recommandées1)
Page 258 and 259:
Page 260 and 261:
3 Symptômes2. Mettez à jour la co
Page 262 and 263:
3 Symptômes61329, Numéro de carte
Page 264 and 265:
3 Symptômes61347, Mappage d'unité
Page 266 and 267:
3 SymptômesDescriptionLa file d'at
Page 268 and 269:
4 Instructions4.2. Dépannage - Mé
Page 270 and 271:
Page 272 and 273:
Page 274 and 275:
4 Instructions4.3.3. Dépannage des
Page 276 and 277:
4 Instructions4.4.1. Erreurs interm
show all

Manuel de dépannage

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?