Manuel de dépannage

3 SymptômesDescriptionAucune solution acceptable trouvée. Résidu : %ld deg pourl'orientation, %ld mm pour x,%ld mm pour y, %ld mm pour z.Actions recommandéesInsérez un point intermédiaire. Vérifiez la singularité. Augmentez latolérance de position ou d'orientation. Utilisez MoveAbsJ. Vérifiez lerayon d'action.50210, Échec de l'identification de la chargeDescriptionImpossible d'identifier la charge car l'angle de configuration est troppetit.Actions recommandées- Augmentez l'angle de configuration.50212, Option manquanteDescriptionImpossible d'utiliser la cinématique générale sans l'option GKIN.Actions recommandéesInstallez l'option GKIN.50214, Échec de la configuration de la zone detravailDescriptionLa taille de la zone de travail définie est peut-être supérieure à la taillemaximale autorisée pour le robot arg.Actions recommandéesAjustez les paramètres de la zone de travail dans les paramètressystème du robot et réessayez.50215, Échec de l'identification de la chargeDescriptionL'axe argse déplace en dehors du rayon d'action.Actions recommandéesDéplacez cet axe vers une position plus éloignée de la limite du rayond'action.50218, Trajectoire non terminéeDescriptionLa trajectoire de déplacement précédente n'était pas terminée lorsquele nouveau mouvement a été envoyé.Actions recommandéesUtilisez StorePath dans les routines d'interruption. Déplacez lepointeur de programme et créez un mouvement.50220, Aucun signal d'entréeDescriptionAucun signal d'entrée vers le relais contacteur de l'unité mécaniqueargActions recommandéesAssurez-vous qu'un signal d'entrée est connecté et configuré.50221, Objet hors limitesDescriptionL'objet sur le convoyeur argest hors des limites de distance maximaleou minimale. Objet abandonné.Actions recommandéesVérifiez les limites ou réduisez la vitesse du convoyeur.50222, Conflit de types - Unité mécaniqueDescriptionLe type de manipulateur et l'unité mécanique sélectionnés necorrespondent pas.Actions recommandéesVérifiez que le manipulateur sélectionné correspond à l'unitémécanique sélectionnée et réessayez.50224, Impossible de définir la chargeDescriptionLa définition d'une charge sur l'axe argde l'unité mécanique argn'estpas autorisée.Actions recommandéesModifiez le numéro de l'axe ou l'unité mécanique.50225, Ancienne zone mémoire d'amorçagesécurisé perdueDescriptionErreur dans la zone mémoire d'amorçage sécurisé.- La zone a été mise à jour avec les nouvelles données.- Système non synchronisé.Actions recommandéesMettez à jour tous les compte-tours.50226, Erreur de référence moteurDescriptionLa durée de calcul des références moteur dépasse les limites internes.Actions recommandées- Réduisez la charge sur l'ordinateur principal.- Redémarrez le système de commande.50227, Erreur de signal de testDescriptionNuméro de canal argnon valide.3HAC020738-004 Révision: -237