Manuel de dépannage

3 Symptômes50264, Paramètres enregistrés utilisésDescriptionDes données d'étalonnage valides ont été trouvées une fois le systèmemis à jour. Elles seront utilisées sauf si un fichier calib.cfg est ajoutéavec RobInstall ou dans le répertoire syspar.Actions recommandéesSi les données d'étalonnage du fichier doivent être utilisées, ajoutez unfichier calib.cfg avec RobInstall ou dans le répertoire syspar. Ensuite,procédez à une nouvelle installation du système.50265, Épaisseur inaccessibleDescriptionOutil asservi :arg L'épaisseur programmée (arg mm) est inaccessible.Actions recommandées- Ajustez l'épaisseur programmée.- Vérifiez le rayon d'action.50266, Échec de la demande de fermetureDescriptionLa fermeture de l'outil asserviarg dans la direction opposée estinterdite.Position de pré-fermeture :arg mmÉpaisseur programmée :arg mmActions recommandées- Ajustez la position de pré-fermeture.- Ajustez l'épaisseur programmée.50267, Échec de la demande d'ouvertureDescriptionL'ouverture de l'outil asserviarg dans la direction opposée est interdite.Actions recommandéesVérifiez que les positions robtarget programmées de l'outil asservi sontsupérieures à l'épaisseur programmée.50268, Échec de l'étalonnageDescriptionL'étalonnage de l'outil asserviarg depuis une position négative estinterdit.Actions recommandéesAjustez la position de l'outil asservi avant l'étalonnage.50269, Valeur de réglage hors plageDescriptionLa valeur de réglage de l'outil asserviarg est hors plage. Paramètre :argActions recommandéesAjustez la valeur de réglage.50270, Pré-position ignoréeDescriptionLa pré-position a été ignorée lors de l'étalonnage de l'outil asservi arg.La pré-position (argmm) est hors plage ou est supérieure à la positionactuelle.Actions recommandées- Ignorez la pré-position.- Ajustez la pré-position.50271, Précision de l'événement insuffisanteDescriptionLe système est actuellement configuré avec la surveillance desévénements de durée. Un événement n'a pas pu être activé avecprécision.Actions recommandéesRéduisez la vitesse programmée ou augmentez la distance entre lespositions programmées. Désactivez cette vérification en modifiant lesparamètres système.50272, Configuration du manipulateurDescriptionÉchec de la lecture de données (arg) de argdans le fichier deconfiguration.Actions recommandéesVérifiez le fichier de configuration et démarrez le système à froid enutilisant les paramètres appropriés.Vérifiez les données de configuration de l'instance actuelle et desinstances situées à un niveau inférieur (enfants).50273, Configuration du manipulateurDescriptionParamètre de configuration argincorrect pour arg. Il peut s'agir parexemple d'un type inconnu ou d'une valeur numérique hors plage.Actions recommandéesVérifiez le fichier de configuration et démarrez le système à froid enutilisant les paramètres appropriés.50274, Configuration du manipulateurDescriptionÉchec de la lecture ou de la création de argportant le nom arg. Sil'instance actuelle existe, elle est lue. Sinon, elle est créée. En d'autrestermes, l'instance n'a pu être ni lue ni créée.Actions recommandéesVérifiez le fichier de configuration et démarrez le système à froid enutilisant les paramètres appropriés.50275, Configuration du manipulateur3HAC020738-004 Révision: -241