Manuel de dépannage

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3 Symptômes31911, Erreur de mise à jour de la carte ProfibusDescriptionLe logiciel RobotWare n'a pas pu télécharger le nouveau logiciel pilotesur la carte maître/esclave Profibus-DP. Le canal arg(can. arg) de lacarte Profibus n'a pas pu être programmé. Code d'erreur interne : arg.ConséquencesImpossible de communiquer avec Profibus.Causes probablesLe logiciel RobotWare est endommagé ou les éléments matériels de lacarte sont défectueux.Actions recommandées1. Redémarrez le système, puis réessayez de télécharger le logiciel.2. Réinstallez les fichiers système.3. Créez et exécutez un nouveau système pour télécharger le logiciel.4. Remplacez la carte si elle est défectueuse.31912, Échec de la carte maître/esclaveProfibus-DPDescriptionLa carte maître/esclave Profibus-DP n'a pas démarré correctement.ConséquencesImpossible de communiquer avec Profibus.Causes probablesLes composants matériels de la carte maître/esclave Profibus-DP sontpeut-être défectueux.Actions recommandées1. Redémarrez le système.2. Remplacez la carte maître/esclave Profibus-DP si elle estdéfectueuse.31913, Erreur interne de la carte maître/esclaveProfibus-DPDescriptionUne erreur interne s'est produite au niveau de la carte maître/esclaveProfibus-DP (arg).ConséquencesImpossible de communiquer avec Profibus.Causes probablesLes composants matériels de la carte maître/esclave Profibus-DP sontpeut-être défectueux.Actions recommandées1. Redémarrez le système.2. Remplacez la carte maître/esclave Profibus-DP si elle estdéfectueuse.31914, Erreur de démarrage de ProfibusDescription- Erreur de bus maître Profibus. Code d'erreur arg. Vérifiez le câblage,les terminateurs et les modules, puis redémarrez le système.Actions recommandées31915, Erreur de bus ProfibusDescription- Erreur de bus maître Profibus. Code d'erreur arg. Vérifiez le câblage,les terminateurs et les modules.Actions recommandées31916, Bus Profibus correctDescription- Profibus a repris contact avec le bus maître.Actions recommandées31917, Exception de la carte maître/esclaveProfibus-DPDescriptionUne erreur fatale s'est produite au niveau de la carte maître/esclaveProfibus-DP. Canal Arg1 dans la tâche arg. Paramètres argConséquencesImpossible de communiquer avec Profibus.Causes probablesLes composants matériels de la carte maître/esclave Profibus-DP sontpeut-être défectueux.Actions recommandées1. Redémarrez le système.2. Remplacez la carte maître/esclave Profibus-DP si elle estdéfectueuse.32500, La carte de communication avec le robotest manquanteDescriptionLe système ne parvient pas à entrer en contact avec la carte decommunication FPGA.ConséquencesImpossible d'établir une communication avec la carte du panneau. Lesystème présente le statut SYS FAIL.Causes probablesLa carte de communication avec le robot est défectueuse oumanquante.Actions recommandées1. Assurez-vous qu'une carte de communication avec le robot estinstallée.2. Remplacez la carte si elle est défectueuse.1343HAC020738-004 Révision: -
3 Symptômes32501, Micrologiciel RCC incorrectDescriptionLa version du micrologiciel FPGAR11 de RCC (DSQC602) n'est pascompatible. Version actuelle : arg. argVersion requise : arg. argActions recommandées1. Remplacez la carte DSQC602.2. Redémarrez le système.32502, Fichier introuvableDescriptionLe système ne parvient pas à trouver le fichier : [ arg]Actions recommandéesRéinstallez le système.32503, Les informations requises ne setrouvent pas dans le fichierDescriptionLe système ne parvient pas à trouver dans le fichier [arg] lesinformations relatives au logiciel à télécharger pour le matériel (ID =arg, Version = arg, Révision = arg).ConséquencesxxCauses probablesLe fichier a été endommagé ou la version réelle de l'unité n'est pasprise en charge.Actions recommandées1. Réinstallez le système.2. Mettez la version de l'unité à niveau afin qu'elle soit prise en chargepar cette version logicielle.32530, Aucune communication avec la carte dupanneauDescriptionAucune communication série n'est établie entre la carte du panneau etla carte de communication avec le robot.ConséquencesLe système présente le statut SYS FAIL.Causes probablesErreur matérielle possible dans le câble reliant la carte du panneau etla carte de communication avec le robot. Il se peut également que lacarte du panneau, ou son alimentation, soit défectueuse.Actions recommandées1) Redémarrez le système pour reprendre l'opération.2) Assurez-vous que le câble reliant la carte de communication aurobot et au panneau fonctionne et qu'il est branché correctement.3) Vérifiez l'alimentation du panneau.4) Remplacez la carte du panneau si elle est défectueuse.32550, Lancement de la mise à jour dumicrologicielDescriptionLa mise à jour obligatoire du micrologiciel arga été lancée. Fichierutilisé : arg].Actions recommandéesAttendez la fin de la mise à jour.32551, Mise à jour du micrologiciel terminéeDescriptionLa mise à jour du micrologiciel argest terminée.Actions recommandées32552, Échec de la mise à jour du micrologicielDescriptionÉchec de la mise à jour du micrologiciel arg.Code d'erreur interne :argActions recommandées1. Vérifiez les autres messages d'erreur pour obtenir des informationsdétaillées.2. Redémarrez le système.3. Réinstallez le système.4. Remplacez le micrologiciel arg32553, Fichier de micrologiciel endommagéDescriptionLe fichier de micrologiciel [arg] est endommagé. Code d'erreur interne: argActions recommandéesRéinstallez le système.32554, Impossible de trouver le fichier demicrologicielDescriptionLe fichier de micrologiciel [arg] est introuvable.Actions recommandéesRéinstallez le système.32570, Lancement de la mise à jour dumicrologicielDescriptionLa mise à jour obligatoire du micrologiciel arga été lancée.Remplacement de l'ancienne version du micrologiciel : arg].Actions recommandéesAttendez la fin de la mise à jour.3HAC020738-004 Révision: -135
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