Manuel de dépannage

3 SymptômesDescriptionLe système est en mode manuel.ConséquencesL'opération programmée est possible, mais seulement à la vitessemaximale de 250 mm/s. Le manipulateur peut également être pilotémanuellement si vous appuyez sur le dispositif d'activation del'interface FlexPendant.10016, Mode automatique demandéDescriptionLe système a reçu l'ordre de passer en mode automatique.ConséquencesLe système va passer en mode automatique.10017, Mode automatique confirméDescriptionLe système est en mode automatique.ConséquencesOpération programmée possible. Le manipulateur peut également êtrepiloté manuellement si vous appuyez sur le dispositif d'activation duFlexPendant.10018, Mode manuel pleine vitesse demandéDescriptionLe système a reçu l'ordre de passer en mode manuel sans réduction dela vitesse.ConséquencesLe système va passer en mode manuel pleine vitesse.10019, Mode manuel pleine vitesse confirméDescriptionLe système est en mode manuel sans réduction de vitesse.ConséquencesL'opération programmée est possible si vous appuyez sur le boutonHold-to-run (nécessitant une action maintenue) du FlexPendant. Lemanipulateur peut également être piloté manuellement si vous appuyezsur le dispositif d'activation du FlexPendant.10020, État Erreur d'exécutionDescriptionL'exécution de toutes les tâches à été arrêtée à cause d'une erreurinattendue.ConséquencesIl est impossible d'exécuter un programme ou de piloter manuellementle manipulateur tant que le système n'est pas redémarré.Causes probablesUn grand nombre de dysfonctionnements peut provoquer cettesituation. Utilisez le FlexPendant ou RobotStudioOnline pourrechercher, dans les autres messages du journal des événements, lesévénements en cours d'exécution.Actions recommandées1. Déterminez la cause de l'arrêt en examinant le journal desévénements.2. Corrigez l'erreur.3. Redémarrez le système comme l'indique le manuel d'utilisation.10021, Réinitialisation de l'erreur d'exécutionDescriptionL'exécution du programme a généré un état d'erreur spontané.Actions recommandées10023, Délai de temporisation Hold-to-runDescriptionLe bouton Hold-to-run de l'unité de programmation doit être enfoncéavant un certain délai.Actions recommandées10024, Collision déclenchéeDescriptionUne collision s'est produite entre des parties mécaniques dumanipulateur et un élément fixe de la cellule.ConséquencesLe mouvement du manipulateur est interrompu et l'exécution duprogramme arrêtée.10025, Collision confirméeDescriptionLa détection de collision a été confirmée.Actions recommandées10026, Retrait après collisionDescriptionLe manipulateur a essayé de se dégager de l'obstacle qu'il a heurté :opération réussie.ConséquencesLe système est prêt pour retrouver un fonctionnement normal.10027, Échec du retrait après collisionDescriptionLe manipulateur a essayé de se dégager de l'obstacle qu'il a heurté :échec de l'opération.883HAC020738-004 Révision: -