2006(№1)

венной избирательности. Общим для этих работ является цифровая реализация подавителей
помех, включая управление характеристикой направленности (ХН) АФАР.
В [2] предложено в качестве корректирующих цепей использовать фильтры с конечной
импульсной характеристикой (КИХ-фильтры), в [3] предложена схема малопараметрической
коррекции на фильтрах с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ-фильтрах),
а в [4] описана модель автокомпенсатора с коррекцией частотных характеристик каналов.
Недостаток упомянутых работ заключается в том, что в [2] отсутствует цельное описание
методики выравнивания каналов АФАР, а предложенные в [3], [4] методы коррекции не
являются оперативными, требуют попарного сравнения каналов приемного устройства между
собой и поэтому не обеспечивают функциональность корректируемой системы. Схема
[3] в силу реализации на БИХ-фильтрах не обеспечивает линейности ФЧХ трактов, поэтому
непригодна для устройств, где нормируется задержка прохождения сигналов.
В настоящей статье изложен метод автоматической коррекции фильтра пространственной
обработки сигналов (ПОС) на основе КИХ-фильтров, не требующий перерывов в
работе обслуживаемой радиотехнической системы на время коррекции.
Многоканальный фильтр и приведенная далее формализованная математическая запись
алгоритма его функционирования могут быть использованы в различных приложениях.
Пояснения будут даны на примере пространственно-временной обработки сигналов
(ПВОС) спутниковой радионавигационной системы (СРНС).
Описание алгоритма работы многоканального фильтра режекции помех. На
рис. 1 изображена структурная схема многоканального пространственно-временного
фильтра с корректирующими цепями, коэффициенты которого настраиваются особым образом.
Здесь обозначено: ПФ – пространственный фильтр, ВФ – временной фильтр, M –
количество каналов обработки данных, N – количество отводов (порядок) корректирующих
КИХ-фильтров в каналах обработки; T – интервал дискретизации.
Режекция помех заключается в формировании нулей ХН АФАР в направлениях помех
с помощью пространственного вектора весовых коэффициентов (ВВК)
т
K = k1… ki… kM
; i =∈ [ 1, M ] ( "т" – знак транспонирования). Коррекция неидентичностей
и нестабильностей приемных каналов осуществляется с помощью ВВК временной
обработки
т
i = vi1
vij viN
V … … ; i =∈ [ 1, M ]; j ∈ [ 1, N ]
. Фильтр функционирует в двух режимах:
автокоррекции и работы.
Метод автоматической коррекции. Коррекция осуществляется с периодом, определяемым
временем стабильности приемных трактов АФАР, по тест-сигналу с равномерным
в полосе обработки спектром. В качестве тест-сигнала может быть использован "белый"
шум, прошедший через полосовой фильтр с высокой степенью прямоугольности
частотной характеристики и линейной фазовой характеристикой. Мощность тест-сигнала
в полосе обработки должна существенно превышать ( > 5 дБ)
мощность собственных шумов
каналов. Тест-сигнал на входы корректируемых приемных каналов подается в фазах,
имитирующих его прием с некоторого направления, не совпадающего с направлением по-
29