2006(№1)

z
r0
ς
В процессе вычисления ( ) x t с помощью
численного моделирования находятся:
• векторы r 0 для различных вариантов ориентации
цели;
• число "блестящих" элементов M и их координаты
с учетом эффектов затенения;
• вклад каждого элемента в сумму (1).
При расчете учитываются системы
координат, представленные на рисунке:
0з
xyz – наземного локатора; 0ξης – воздушной
цели; 0 k x k y k z k – местная система координат
отражающей поверхности; β , ε –
азимут и угол места цели в системе координат локатора соответственно.
т
т
0 = 0ξ, 0η, 0ς
= ψ, θ, γ cos εcos β,cos εsin β,sin
ε
Единичный вектор r 0 имеет в системе координат наземного локатора составляющие
cosε cos β, cos εsin β , sin ε , а в системе координат воздушной цели определяется выражением
r r r H ( )
r , где r0 ξ, r0 η,
r0
ς – проекции
вектора r 0 на оси 0 ξ , 0 η , 0 ς соответственно; "т" – оператор транспонирования;
H
y
r0
η
0 з
β
( )
ε
r 0
η
γ
θ
ζ
0
y k
0 k
S k
r0
ξ
P k
z k
cos ψ cos θ sin ψ sin γ − cos ψ sin θcos γ sin ψsin γ + cosψ sin θsin
γ
ψ, θ, γ = −sin θ cos θcos γ − cos θsin
γ
−sin ψ cosθ cos ψ sin γ + sin ψsin θcos γ cos ψ cos γ − sin ψ sin θsin
γ
– матрица перехода; ψ, θ,
γ – направляющие углы перехода из системы координат локатора
в систему координат цели (см. рисунок).
Учет особенностей цели. В первую очередь поверхность аппроксимируется на основе
чертежа совокупностью участков поверхностей второго порядка ( )
Fk
ξ, η, ζ = 0 . Объекту
принадлежат лишь точки k-й поверхности ( k 1, 2, , M )
ничивающих ее поверхностей ( , , ) j k
x k
ψ
ξ
x
= … , лежащие внутри огра-
Fkj
ξ η ζ , где = 1, 2, …, j ; k j – число поверхностей,
ограничивающих j-ю поверхность).
Положение воздухозаборников двигателей задается координатами центров входных
отверстий. Учитываются параметры двигателей: форма поперечного сечения воздухозаборника,
его глубина, число, форма и размеры лопаток компрессора.
Координаты центров бортовых антенн описываются в системе координат цели. Задаются
параметры их раскрыва, рабочая длина волны, фокусное расстояние (для зеркальных
антенн), параметры облучателя и другие характеристики.
Для поверхностей, покрытых радиопоглощающими материалами, в модели задают
толщину покрытия, комплексные относительные диэлектрическую и магнитную проницаемости
материала, степень неоднородности покрытия, форму поверхности или же экспериментальную
зависимость коэффициента отражения от углов облучения и наблюдения.
58