2006(№1)

Стадия автокоррекции. Шаги итерации r [ 1, q]
∈ .
Выходной сигнал фильтра с учетом выражений (2), (3) описывается следующим образом:
( ) т
y r = X ( r ) ⎡ V ( r) ⊗ K ( r) ⋯ K ( r) т ⎤
⎢ ⎥
, где ( )
т
K r = k1… kM
= I (I – единичный вектор).
⎢⎣
N ⎥⎦
т
Отсюда V ( r) = W ( r)
. Тогда y ( r) = W ( r ) X ( r)
, где W ( r)
определяется по формуле (5) в
рекуррентной процедуре.
* т
= 1− ξ − 1 + ξX X , где
R r R r r r
Корреляционная матрица имеет вид: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
R ( 0)
= 0 , параметр ξ = 2 p
, что эквивалентно вычислению среднего за p тактов соответствующей
стадии или на интервале времени pT .
Стадия ПОС (рабочая стадия). Шаги итерации r [ q 1, p]
∈ + .
На этой стадии временные коэффициенты ВФ не изменяются, поэтому V( r)
= V q .
Выход фильтра описывается матричным соотношением y ( r) = Z ( r) K ( r)
, где с
учетом выражений (2), (3)
где
т
т
⎡ X ( r) V ( )
1 r ⎤ X ( r) = x
ПОС
11
( r )... x ( ) ( )
⎢ 1 ⎥ ПОС
j1 r ... xN1
r ;
1
⎢ ⋯ ⎥ ⋯
Z( r)
= ⎢ т
X ( r) V ( )
ПОС i r ⎥ т
; X ( r) = x ( ) ( ) ( )
⎢ i ⎥
ПОС 1i r ... x ji r ... xNi
r ; .
i
⎢ ⋯ ⎥
⋯
т
⎢ ПОС
( r) ( )
т
⎣
X V
M M r ⎥ X ( ) ( ) ( ) ( )
⎦ ПОС r = x1
... ... .
M M r x jM r xNM
r
ВВК ПФ по аналогии с формулой (3) рассчитывается следующим образом:
z
K ( r) = P ⎡⎣
K 1( r −1) − µ zRzz
K 1( r −1)
⎤ ⎦ + K 0 ,
µ – собственное число матрицы ( )
( ) 0
Rzz
q = .
R r ; ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
zz
т
* т
R r = 1− ξ R r − 1 + ξZ r Z r ;
Затем следует новая стадия автокоррекции и т. д.
Анализ работы автокорректируемого фильтра. Характеристики режекции помех
вследствие высокой сложности теоретических расчетов при учете неидентичностей приемных
каналов АФАР определены на имитационной модели, созданной в среде Matlab 6.5. Рассмотрен
пример подавления широкополосных помех в системе ГЛОНАСС с помощью бортовой АФАР.
Результаты приведены для случая p = 50 000 , q = 50 000 , по окончании рабочего
этапа стадия коррекции повторяется. Ширина полосы пропускания тракта ГЛОНАСС составляет
16 МГц, частота дискретизации Fд = 1 T = 25 МГц . Статистика усреднена по десяти
испытаниям. Использована гексагональная АФАР с расстоянием между элементами
антенны d ≥ λ 2 , количество отводов ВФ равно 4. Тест-сигналом является сама помеха.
Сигнально-помеховая ситуация. Координаты навигационного космического аппарата
(0°, 0°) (на первой позиции приведен дополнительный угол места, на второй – азимут.
Относительная мощность полезного сигнала – 20 дБ 1 .
zz
zz
1 Мощности определяются по отношению к собственным шумам в полосе обработки.
32