歯車技術資料（PDF版）12.11.01現在 - 小原歯車工業

歯 車 技 術 資 料12 8 歯 車 に 働 く 力歯 車 対 が 動 力 を 伝 えるとき、 歯 車 には 力 が 働 きます。図 12.1 の 様 に 直 交 3 軸 のZ 軸 を 歯 車 軸 とした 場 合 、X軸 方 向 に 働 く 力 を 接 線 力 F t (N)、Y 軸 方 向 に 働 く 力 を 半径 方 向 力 F r (N)、Z 軸 方 向 に 働 く 力 を 軸 方 向 力 F x (N) 又はスラスト (N) と 言 います。これらの 力 は、 軸 、 軸 受 、歯 車 の 形 状 などの 寸 法 を 決 めるために 必 要 です。F rYF tF xZX表 12.1 には、 各 種 歯 車 の 歯 に 働 く 力 (N) の 計 算 式 を 示します。トルク T 及 び T 1 の 単 位 は N・m です。図 12.1 歯 車 の 歯 に 働 く 力表 12.1 歯 車 に 働 く 力 計 算 式 一 覧 表歯 車 の 種 類 F t : 接 線 力 F x : 軸 方 向 力 F r : 半 径 方 向 力平 歯 車────── F2000Tt tan αF t =tan αは す ば 歯 車 dnF t tan βFtcos βす ぐ ば か さ 歯 車(ゼロールかさ 歯 車 )Ft =2000Td mF t tan α sin δ F t tan α cos δ凸 歯 面 が 働 くときまがりばかさ 歯 車12.1 平 行 軸 歯 車ここに dm は中 央 基 準 円 直 径dm = d − b sin δF t Fcos β(tan α n sin δ − sin β m cos δ)t(tan α n cos δ + sin β m sin δ)mcos β m凹 歯 面 が 働 くときF t Fcos β(tan α n sin δ + sin β m cos δ)t(tan α n cos δ − sin β m sin δ)mcos β mウォームF 2000Tt1 =1Ft1cos α n cos γ − μ sin γウォーム ( 駆 ) d 1cos α n sin γ + μ cos γ Fsin α nt1cos α n sin γ + μ cos γギ ヤ ウォームホイール F t2 = Fcos α n cos γ − μ sin γt1 F( 被 )cos α n sin γ + μ cos γ t1ねじ 歯 車 駆 動 歯 車 F t1 = 2000T1F t1cos α n sin β − μ cos β⎛ ⎞d 1 cos α n cos β + μ sin βΣ = 90°Fsin α n⎝ ⎠t1cos α cos α n cos β + μ sin ββ = 45° 被 動 歯 車 F t2 = F n sin β − μ cos βt1cos α n cos β + μ sin β Ft1注 1. この 計 算 式 は 転 位 のない 歯 車 に 適 用 されるもので、 転 位 歯 車 については 歯 車 計 算 ソフト GCSW for Web をご 利 用 ください。はすば 歯 車 の 歯 に 働 く 力 を 図 12.2 に 示 します。ねじれ 角 が 大 きいほど、 大 きなスラスト( 軸 方 向 力 )が 働 きます。 平 歯 車 の 場 合 、 軸 方 向 力 は 働 きません。駆 動 歯 車 は 右 ねじれ 小 歯 車駆 動 歯 車 は 左 ねじれ 小 歯 車Ⅰ 被 動 歯 車 は 左 ねじれ 大 歯 車Ⅱ 被 動 歯 車 は 右 ねじれ 大 歯 車F t2F x2F r1Fx1F r1F x2F x1F r2F t1F t1F r2F t2F t2F x1F r1F x2F r1F x1F x2F r2F t1F t1F r2F t2図 12.2 はすば 歯 車 の 回 転 方 向 と 歯 に 働 く 力699