歯車技術資料（PDF版）12.11.01現在 - 小原歯車工業

歯 車 技 術 資 料6.5 バックラッシを 小 さくする 方 法(ゼロバックラッシ 歯 車 )小 さなバックラッシ 又 はバックラッシゼロは、 高 精度 な 位 置 決 め 精 度 が 必 要 な 歯 車 装 置 などに 求 められる性 能 です。 最 近 は、その 要 求 が 以 前 よりも 増 加 しています。 各 種 の 歯 車 で 小 さなバックラッシ、 更 にはゼロバックラッシを 実 現 する 方 法 も 紹 介 します。(1) 歯 厚 減 少 量 の 小 さな 歯 車 ( 一 般 的 な 方 法 )一 般 的 な 歯 車 よりも 歯 厚 減 少 量 が 小 さな 歯 車 を 作 って、 正 規 の 中 心 距 離 又 は 組 立 距 離 でセットして 使 えば、バックラッシは 比 較 的 に 小 さくすることができます。この 方 法 はバックラッシをゼロにはできませんが、全 ての 種 類 の 歯 車 に 適 用 可 能 な 最 もシンプルな 方 法 です。 歯 溝 の 振 れの 小 さな 歯 車 を 使 えば、バックラッシの 変 動 は 小 さくできます。バックラッシがゼロになってしまうと、スムーズに回 転 を 伝 えることができない 可 能 性 がありますから 注意 が 必 要 です。(2) 小 さなバックラッシに 調 整 できる 歯 車バックラッシを 小 さく 調 整 できる 歯 車 又 は 構 造 を 用いる 方 法 です。バックラッシゼロではありません。(a) 中 心 距 離 調 整 方 式平 歯 車 、はすば 歯 車 、ねじ 歯 車 及 びウォームギヤなどに 適 用 できます。歯 車 の 中 心 距 離 を 小 さくすることにより、 半 径 方向 の 遊 びを 調 整 して、バックラッシを 小 さくします。中 心 距 離 を 調 整 できる 構 造 が 少 し 複 雑 です。( b ) 組 立 距 離 調 整 方 式かさ 歯 車 の 組 立 距 離 を 小 さくすることにより、 軸方 向 の 遊 びを 調 整 して、バックラッシを 小 さくします。かさ 歯 車 の 場 合 、 片 方 の 歯 車 の 組 立 距 離 だけ 大 きく 調 整 すると、 歯 当 たりに 悪 い 影 響 が 出 ます。両 方 の 歯 車 の 組 立 距 離 をバランスよく 調 整 するのが 基 本 です。組 立 距 離 調 整 はシムによる 方 法 が 一 般 的 です。図 6.4 二 つに 分 割 した 歯 車 ( 固 定 式 )はすば 歯 車 やウォームの 場 合 は、 片 方 の 歯 車 1を 軸 方 向 に 移 動 して、 相 互 の 歯 の 位 相 を 調 整 する 方法 もあります。 原 理 を 図 6.5 に 示 します。図 6.5 はすば 歯 車 のバックラッシ 調 整(d) テーパギヤ( 平 歯 車 及 びテーパラック)テーパギヤは、 別 名 をコニカルギヤ (conical gear)ともいいます。テーパギヤは 歯 を 連 続 的 に 転 位 して 円 すい 状 にした 歯 車 ですから、 連 続 的 に 歯 形 / 歯 厚 が 変 化 します。テーパ 平 歯 車 の 歯 形 を 図 6.6 に 示 します。テーパギヤを 軸 方 向 に 移 動 すればかみ 合 う 歯 の 歯厚 が 変 わりますから、バックラッシを 調 整 することができます。テーパギヤを 軸 方 向 に 移 動 するには、シム 調 整 による 方 法 がシンプルで 確 実 です。テーパギヤは、かさ 歯 車 とは 異 なり、 軸 方 向 に 移動 しても 歯 当 たりが 変 わらない 長 所 があります。(c) 歯 車 を 二 つに 分 割 する 方 法ほぼ 全 ての 歯 車 に 適 用 可 能 な 方 法 です。歯 車 を 二 つに 分 割 して、 相 互 の 歯 の 位 相 関 係 を 調整 して 固 定 し、バックラッシを 小 さくします。 原 理を 図 6.4 に 示 します。図 6.6 テーパ 平 歯 車 の 歯 形651