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歯 車 技 術 資 料(2) 歯 面 強 さに 対 する 許 容 負 荷 の 計 算 式(2)-1 基 本 負 荷 容 量 の 計 算与 えられた 円 筒 ウォームギヤの 寸 法 および 材 質 から、その 歯 面 強 さに 対 する 基 本 負 荷 容 量 は 次 の 式 によって求 めます。許 容 円 周 力 F tlim (kgf)0.8F tlim = 3.82K v K n S clim Z d 02 mZ L Z M Z Ra (10.54)K C許 容 ウォームホイールトルク T 2lim (kgf・m)(2)-3 負 荷 の 判 定1 無 衝 撃 で、26000 時 間 の 寿 命 を 期 待 する 場 合 は、次 の 関 係 を 満 足 する 必 要 があります。F t F tlim 又 は T 2 T 2lim (10.58)2 上 記 以 外 の 場 合 は、 次 の 関 係 を 満 足 する 必 要があります。F te F tlim 又 は T 2e T 2lim (10.59)備 考 : 変 動 負 荷 の 場 合 は、 総 合 トルク T 2C を 用 いて 負 荷の 判 定 を 行 う 必 要 があります。1.8T 2lim = 0.00191K v K n S clim Z d 02 mZ L Z M Z Ra (10.55)K C(3) 各 種 係 数 などの 求 め 方(3)-1 ウォームホイールの 歯 幅 b 2 (mm)(2)-2 相 当 負 荷 の 計 算ウォームホイールの 歯 幅 b 2 は 図 10.13 によります。式 10.54 と 10.55 にて 計 算 された 基 本 負 荷 容 量 は 無 衝撃 の 場 合 に 26000 時 間 に 耐 える 円 周 力 又 はトルクの 限b 2 b 2界 です。注 1ただし、 起 動 時 の 衝 撃 トルクが 定 格 トルク の 200%以 下 で、 起 動 回 数 が1 時 間 当 たり2 回 未 満 の 場 合 は 無衝 撃 と 見 なします。この 条 件 に 合 わない 場 合 、すなわち 期 待 寿 命 が 26000時 間 より 長 い 場 合 又 は 短 かい 場 合 、 衝 撃 がある 場 合 及 び起 動 時 のトルク 又 は 起 動 回 数 が 上 記 より 大 きい 場 合 につ図 10.13 ウォームホイールの 歯 幅 b 2いては、 相 当 負 荷 を 算 出 して 基 本 負 荷 容 量 と 比 較 します。相 当 負 荷 の 計 算 法 は 次 の 式 によります。(3)-2 領 域 係 数 Z⎫注 1. 定 格 トルクとは、 原 動 機 ( 又 は 被 動 機 械 )が 定 格 負 荷 運 転 1 b 2 < 2.3m a √ Q + 1 の 場 合⎪をしているときのウォームホイールのトルクをいう。⎪b 2 ⎪相 当 円 周 力 F te (kgf)Z =( 領 域 係 数 の 基 本 値 )×⎪2m a √ Q + 1 ⎬F te = F t K h K s (10.56)⎪2 b 2 2.3m a √ Q + 1 の 場 合⎪⎪相 当 ウォームホイールトルク T 2e (kgf・m)⎪T 2e = T 2 K h K s (10.57)Z =( 領 域 の 係 数 の 基 本 値 )× 1.15 ⎭(10.60)表 10.28 領 域 係 数 の 基 本 値Q7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 11 12 13 14 17 20z w1 1.052 1.065 1.084 1.107 1.128 1.137 1.143 1.160 1.202 1.260 1.318 1.402 1.5082 1.055 1.099 1.144 1.183 1.214 1.223 1.231 1.250 1.280 1.320 1.360 1.447 1.5753 0.989 1.109 1.209 1.260 1.305 1.333 1.350 1.365 1.393 1.422 1.442 1.532 1.6744 0.981 1.098 1.204 1.301 1.380 1.428 1.460 1.490 1.515 1.545 1.570 1.666 1.798d 01ここに Q: 直 径 係 数 =m az w :ウォームの 条 数689