歯車技術資料（PDF版）12.11.01現在 - 小原歯車工業

歯 車 技 術 資 料17 歯 車 を 用 いた 機 構コンパクトで 大 減 速 比 などの 特 別 な 目 的 のために 用いられる 歯 車 機 構 として、 遊 星 歯 車 機 構 、ハイポサイクロイド 機 構 、 拘 束 かみ 合 い 歯 車 列 を 紹 介 します。17.1 遊 星 歯 車 機 構最 も 単 純 な 遊 星 歯 車 機 構 は 図 17.1 のように、 太 陽 歯車 A、 遊 星 歯 車 B、 内 歯 車 C、 及 び 遊 星 歯 車 を 支 持 し、公 転 運 動 を 取 り 出 す 回 転 要 素 である 遊 星 キャリヤ( 遊星 枠 )D の4つの 基 本 要 素 から 成 り 立 っています。内 歯 車 Cz c = 60遊 星 キャリヤ Dいうむずかしい 点 もあります。 図 17.1 の 遊 星 歯 車 機 構は、 太 陽 歯 車 と 内 歯 車 と 遊 星 キャリヤ D の3つが 基 本軸 になっています。(1) 遊 星 歯 車 機 構 における 歯 数 の 条 件この 機 構 において 太 陽 歯 車 A(z a )、 遊 星 歯 車 B(z b )、内 歯 車 C(z c )の 歯 数 と 遊 星 歯 車 の 数 N を 決 めるには、次 の3つの 条 件 を 満 足 する 必 要 があります。条 件 1 z c = z a + 2 z b (17.1)これは 歯 車 の 中 心 距 離 をあわせるのに 必 要 な 条 件です。とくに 標 準 歯 車 のときの 条 件 ですから、 転 位 歯 車としてかみ 合 いの 中 心 距 離 a を 調 整 すれば、この 条件 にあわない 歯 数 を 選 択 することも 可 能 です。つまり、 太 陽 歯 車 A と 遊 星 歯 車 B の 中 心 距 離 a 1 と、遊 星 歯 車 B と 内 歯 車 C の 中 心 距 離 a 2 を 等 しくする 必要 があるのです。a 1 = a 2 (17.2)z条 件 2 a + z c= 整 数 (17.3)N太 陽 歯 車 Az a = 16遊 星 歯 車 Bz b = 22図 17.1 遊 星 歯 車 装 置 の 構 造この 遊 星 歯 車 機 構 は、 入 力 軸 と 出 力 軸 を 同 一 軸 上 に配 置 できるとか、2 個 以 上 の 遊 星 歯 車 にて 負 荷 を 分 担するので 装 置 をコンパクトに 設 計 できるなどの 特 長 があります。その 反 面 、 構 造 の 複 雑 さとか、 内 歯 車 の 干 渉 問 題 とこれは 遊 星 歯 車 B を 等 配 位 置 に 配 置 するのに 必 要な 条 件 です。 遊 星 歯 車 B を 不 等 配 位 置 に 配 置 する 場合 は、 式 (17.4)の 条 件 を 満 足 させる 必 要 があります。一 般 的 に、 遊 星 歯 車 B は 次 の 拘 束 かみ 合 いの 条 件を 満 足 すれば、 配 置 することができます。(z a + z c )θ180= 整 数 (17.4)ここで θ:となりあう 遊 星 歯 車 がなす角 の 半 分 ( °)z b m z a m z b mθd abθa 1a 1 a 2z c m条 件 1( 中 心 距 離 条 件 ) 条 件 2( 拘 束 かみ 合 い 条 件 )図 17.2 歯 車 選 択 の 条 件条 件 3( 外 径 干 渉 条 件 )713