歯車技術資料（PDF版）12.11.01現在 - 小原歯車工業

歯 車 技 術 資 料表 12.2 計 算 例 ( 平 歯 車 )№ 仕 様 記 号 単 位 計 算 式平 歯 車小 歯 車 大 歯 車1 モジュール m mm22 歯 直 角 圧 力 角 αn 度 20°設 定 値3 歯 数 z — 20 404 入 力 トルク T1 N·m 2 —5 基 準 円 直 径 d mm zm 40 802000T6 接 線 力 Ft100.0dN7 軸 方 向 力 Fx — 08 半 径 方 向 力 Fr F t tan α 36.4Ft d29 出 力 トルク T2 N·m 2000— 4表 12.3 計 算 例 (はすば 歯 車 )№ 仕 様 記 号 単 位 計 算 式平 歯 車小 歯 車 大 歯 車1 正 面 モジュール mt mm22 正 面 圧 力 角 α t 度 20°3 歯 数 z — 設 定 値 20 404 ねじれ 角 β 度 21.5°5 入 力 トルク T1 N·m 2 —6 歯 直 角 圧 力 角 αn 度 tan -1 (tan α t cos β) 18.70838°7 基 準 円 直 径 d mm zmt 40 808 接 線 力 Ft2000Td100.09 軸 方 向 力 Fx N F t tan β 39.410 半 径 方 向 力 Frtan α n Ftcos β36.412.2 交 差 軸 歯 車11 出 力 トルク T2 N·mFt d22000— 4軸 角 が 90 度 でかみ 合 うかさ 歯 車 の 場 合 、 駆 動 歯 車 の軸 方 向 力 と 被 動 歯 車 ( 相 手 歯 車 )の 半 径 方 向 力 は 等 しくなります。 同 様 に 駆 動 歯 車 の 半 径 方 向 力 と 被 動 歯 車( 相 手 歯 車 )の 軸 方 向 力 は 等 しくなります。F x1 = F r2⎫⎬ (12.1)F r1 = F x1⎭(1)すぐばかさ 歯 車 (ゼロールかさ 歯 車 )すぐばかさ 歯 車 の 歯 に 働 く 力 を 図 12.3 に 示 します。駆 動 歯 車 は 小 歯 車被 動 歯 車 は 大 歯 車F t1F r2F r1F x1F x2F t2F t2F r2F r1F x1F x2F t1表 12.4 計 算 例 (すぐばかさ 歯 車 )№ 仕 様 記 号 単 位 計 算 式すぐばかさ 歯 車小 歯 車 大 歯 車1 軸 角 Σ 度90°2 モジュール mt mm 23 圧 力 角 α 度 20°設 定 値4 歯 数 z — 20 405 歯 幅 b mm 156 入 力 トルク T1 N·m 1.6646 —7 基 準 円 直 径 d mm zm 40 808 基 準 円 すい 角 δ 1 •δ 2 度 tan -1 ⎛ z 1 ⎞⎝z 2⎠Σ − δ 1 26.56505 63.434959 中 央 基 準 円 直 径 dm mm d − b sin δ 33.292 66.5842000T10 接 線 力 Ft100.0dmN11 軸 方 向 力 Fx Ft tan α sin δ 16.3 32.612 半 径 方 向 力 Fr Ft tan α cos δ 32.6 16.313 出 力 トルク T2 N·mFt dm22000— 3.329凹 歯 面図 12.3 すぐばかさ 歯 車 の 回 転 方 向 と 歯 に 働 く 力(2)まがりばかさ 歯 車まがりばかさ 歯 車 の 場 合 、かみ 合 い 歯 面 ( 凸 歯 面 / 凹歯 面 )により 歯 に 働 く 力 が 異 なります。 歯 車 のねじれ方 向 、 回 転 方 向 、 及 びかみ 合 い 歯 面 の 関 係 を 表 12.5 に示 します。まがりばかさ 歯 車 の 歯 に 働 く 力 を 図 12.5 に 示 します。マイナスの 軸 方 向 力 (スラスト)は、 相 手 歯 車 に 接 近する 方 向 のスラストです。このマイナスのスラストも確 実 に 受 ける 軸 受 の 設 計 をしてください。 軸 方 向 のガタ( 遊 び)が 大 きい 場 合 、ゼロバックラッシのかみ 合いになることがあります。歯凸 歯 面歯右 ねじれ左 ねじれ図 12.4 まがりばかさ 歯 車 の 凸 歯 面 と 凹 歯 面表 12.5 かみ 合 い 歯 面駆 動 歯 車被 動 歯 車かみ 合 い かみ 合 いねじれ 方 向 回 転 方 向回 転 方 向 ねじれ 方 向歯 面 歯 面LCW 凹 凸 CCWCCW 凸 凹 CWRRCW 凸 凹 CCWCCW 凹 凸 CWL700