歯車技術資料（PDF版）12.11.01現在 - 小原歯車工業

歯 車 技 術 資 料12.3 食 い 違 い 軸 歯 車(1)ウォームギヤ軸 角 Σ が 90 度 のウォームギヤの 歯 に 働 く 力 を 図 12.6に 示 します。ウォームギヤの 動 力 伝 達 は 大 部 分 が 滑 り接 触 ですから、 歯 面 の 摩 擦 係 数 は 伝 動 効 率 η R 及 び 歯 車に 働 く 力 に 大 きく 影 響 します。Tη R = 2T1 i=tanγ Ft2Ft1⎫⎬ (12.2)⎭右 ねじれウォームギヤ駆 動 歯 車 はウォーム被 動 歯 車 はウォームホイール左 ねじれウォームギヤ駆 動 歯 車 はウォーム被 動 歯 車 はウォームホイールF r2F r2F t2F r2F x1F r2F x1F r1F x2F t2F t1F x2F x1F r1F x2F t1F t1F t2F t1F x1F x2F t2駆 動F r1駆 動F r1図 12.6 ウォームギヤの 回 転 方 向 と 歯 に 働 く 力表 12.7 計 算 例 (ウォームギヤ)№ 仕 様 記 号 単 位 計 算 式ウォームギヤウォーム ホイール1 軸 角 Σ 度90°2軸 方 向 /正 面 モジュールmx • mt mm 23 歯 直 角 圧 力 角 α n 度 20°4 歯 数 z — 設 定 値1 205基 準 円 直 径(ウォーム)d1 mm 31 —6 摩 擦 係 数 μ — 0.057 入 力 トルク T1 N·m 1.550 —8基 準 円 直 径(ホイール)d2 mm — z 2 m t — 409 進 み 角 γ 度 tan -1 ⎛ m x z 1 ⎞ ⎝ d1 ⎠3.69139°10 接 線 力 Ft1•Ft22000T 1cos αF n cos γ − μ sin γt1d 1cos α n sin γ + μ cos γ100.0 846.511 軸 方 向 力 Fx N F t1cos α n cos γ − μ sin γcos α n sin γ + μ cos γFt1 846.5 100.0sin α12 半 径 方 向 力 Fr F nt1cos αn sin γ + μ cos γ309.813 効 率 η R —tanγ Ft2Ft10.54614 出 力 トルク T2 N·m —Ft2 d22000— 16.930702