5 Dynamika Bodoveho Telesa

245- Dynamika Bodového TělesasoustavyOaua zrychleníAOaurotačního pohybu bodu A kolem O tj.A Ou=u+ AO O AO AO O A Aa a au= au+ an+ aτ= au+ ω x(ω xr ) + α xr , kde ω a α je úhlová rychlost aúhlové zrychlení rotace soustavy vzhledem k nehybnému pozorovateli. Relativní zrychlenía , můžeme pro případ rotující přímé vidlice přepsat na tvarArAAA AF + ( − mω x ( ω x r )) + ( − mα x r ) + ( − 2 mωx v ) = ma , (5.18b)rrAarx 2y 2AOObr. 5. 18b) Použijem soustavu spojenou s rámem (tj. soustavu inerciální) a sestavíme pohybovourovnici pomocí 2. Newtonova zákonaHodnotuF = ma . (5.19a)Aarpak hledáme rozkladem zrychlení při složeném pohybu tj.AaA A A Aar= aa - au - aC(5.19b)První způsob je vhodný pro určení směru reakcí. Např. můžeme predigovat „roztáčivý“ efektsetrvačné Coriolisovy síly (která zvyšuje tlakovou sílu působící na lopatku turbiny) v případěKaplanovy turbiny s vertikální osou rotace (tzv. reakční turbiny) – viz obr. 5.19. Částicekapaliny vstupují mezi rotující lopatky v radiálním směru, přitom jsou unášeny lopatkamiturbiny. Dochází tedy k přemisťování hmot v radiálním směru při rotačním unášivém pohybu,-24-