5 Dynamika Bodoveho Telesa

85- Dynamika Bodového TělesaPoznámka : Pohybové rovnice (5.9) platí i pro tuhá tělesa (nezanedbatelných rozměrů vůčiokolí), jestliže tato tělesa konají čistě translační pohyb.5.3.2 Sestavování pohybových rovnic pro volný a vázaný hmotný bod podle2. Newtonova zákonaPohyb hmotného bodu může být volný nebo vázaný. Volný pohyb nastává, kdyžpohybující se hmotný bod není ve styku s žádným jiným tělesem. V tomto případěuvažujeme v pohybových rovnicích kromě akčních působících sil jen síly od okolí(potenciálové, odpor prostředí apod.) Při sestavování pohybových rovnic pro vázaná tělesatj. tělesa která jsou v neustálém kontaktu s rámem nebo okolními tělesy, postupujemepodobně jako ve statice tj. používáme princip uvolňování (tj. vazby nahrazujeme silovýmiúčinky). Při uvolňování těles přitom dodržujeme pravidla pro orientaci sil (např. tah lana musímířit z tělesa, opora musí mířit do tělesa, reakční moment kolem hran posouvajícího sehranolu musí mířit do tělesa, třecí síla proti směru relativního pohybu apod.). Pohybovérovnice zpravidla zapisujeme i pro složky pohybu, kde je hodnota zrychlení nulová - např. prohranol sesouvající se po nakloněné rovině to je směr kolmý na směr posuvu. To nám umožnízjistit hodnoty reakcí. V případě, že nám po vyřešení systému pohybových rovnic hodnota uněkterého z vypočítaných reakčních silových účinků vyjde záporná, měli bychom u takovéhoreakčního účinku přehodit směr. V případě, že to není možné (např. jestliže síla v laně bymířila do tělesa), není pak předpokládaný pohyb reálný.Příklad 5. 1 Sestavte pohybové rovnice rakety při zapnutých pomocných tažných motorechH, odpor prostředí F D =kv 2 .HF gObr. 5. 2Pohybová rovnice vevektorovém vyjádření je dána vztahemH + FD + Fg = ma-8-