Vergleich zweier Messverfahren zur ... - RWTH Aachen University

6 Diskussion
Basierend auf einem Navigationssystem wird über einen Messadapter, der in das
Implantat eingeschraubt wird, die dreidimensionale postoperative Implantatlage indirekt
mit Hilfe eines optischen Positionsmesssystems vermessen. Das Messprogramm
speichert und vergleicht die Messdaten mit denen der präoperativen Planung.
Laut den Untersuchungen von STOPP liegt die erzielte Genauigkeit in der horizontalen
Ebene bei einer mittleren Abweichung von 0,2 mm ± 0,1 mm. Die vertikale Abweichung
liegt bei 0,3 mm ± Standardabweichung. Diese deutlich höhere Standardabweichung in
der Tiefe wird möglicherweise durch die richtungsabhängige Messgenauigkeit des
optischen Messsystems beeinflusst.
STOPP betont zwar, dass dieses Messsystem auch bei Schablonensystemen und
Freihandbohrung angewendet werden kann, was allerdings mit einem erhöhten
Aufwand verbunden ist. Ähnlich dem Echt-Zeit-Tracking mit dem RoboDent-System
müssen Patienten- und Instrumententracker sowie ein optisches Messsystem zur
Verfügung stehen. Basierend auf der RoboDent-Software zeichnet das System die
Raumkoordinaten der Bohrungen auf. Bei diesem Prototyp zur strahlungsfreien
postoperativen Vermessung der Implantatlage handelt es sich um ein geschlossenes
Messsystem, somit können lediglich intrinsische Fehler erkannt werden. Das System
kann zwar erfassen, inwieweit die Bohrungen von der Planung abweichen, Trackingoder
Matchingfehler werden jedoch nicht erfasst. Das Messsystem bietet jedoch den
Vorteil, auf eine zusätzliche Röntgenbildgebung zu verzichten.
Multisensorkoordinatenmessgeräte:
Diese Messgeräte verfügen über optische und tastende Sensoren. Über einen
aufgeschraubten Messadapter kann auch hier eine indirekte Implantatvermessung
erfolgen. Durch die hohe Messgeschwindigkeit (bis 20.000 Punkte / Sekunde) und
präzise Messung (± 0,05 mm) wäre ein Einsatz durchaus denkbar. Diese Geräte sind
aufgrund der hohen Kosten für den Alltagseinsatz eher ungeeignet. Entsprechende
Referenzierungsmarker zum Vergleich der postoperativen und präoperativen
dreidimensionalen Implantatlage müssten angebracht und registriert werden. Ein
portables Koordinatenmessgerät mit Tastsensor wie es in dieser Arbeit verwendet
wurde, ist für einen klinischen Einsatz ungeeignet. Der aufgeschraubte Zylinder muss
zirkulär bei möglichst starrem Untergrund vermessen werden. Durch die Atmung des
Patienten und das eingeschränkte Platzangebot in der Mundhöhle ist eine Umsetzung
nicht praktikabel. Eine indirekte Vermessung über ein postoperatives Modell des
Patientenkiefers mit Implantatanalogen ist möglich und kommt bei einer Messgenauigkeit
bis ± 0,005 mm für eine Vermessung in Betracht.
96