Vergleich zweier Messverfahren zur ... - RWTH Aachen University

3 Stand der Technik: Diagnose ̵ Planung ̵ Umsetzung
Tabelle 3.9: Grundbegriffe der Messtechnik bei Navigationssystemen [STRAUß ET AL. 2006].
Wahrer Wert:
Bezugswert:
Erwartungswert:
Richtigkeit:
Genauigkeit:
Definition
� tatsächlicher Wert einer Messgröße unter den bei der Ermittlung herrschenden
Bedingungen [DIN DEUTSCHES INSTITUT FÜR NORMUNG E. V. 1995]
� kann in der Regel nicht erfasst werden, da jedes Messverfahren mit einem Fehler
verbunden ist
� vereinbarte Vergleichsgrundlage
� z. B. der Mittelwert
� Mittelwert der Messwerte [DIN DEUTSCHES INSTITUT FÜR NORMUNG E. V. 1995]
� systematischen Messabweichungen müssen eliminiert werden
� qualitative Bezeichnung für das Ausmaß der Annäherung des Erwartungswertes an den
Bezugswert nach DIN 55350-13
� Maß der Richtigkeit = systematische Messabweichung zwischen Erwartungswert
und Bezugswert
� Präzision + Richtigkeit nach DIN 55350
� bedeutet eine äußere Genauigkeit (Extrinsisch)
� kommt in der Streuung der Messungen zum Ausdruck, wenn sie unter
verschiedenen äußeren Umständen wiederholt werden
� Unterschiede zwischen Präzision und Genauigkeit entstehen meist durch
systematische Fehler oder durch die Änderungen der äußeren Einflüsse
� Bezieht sich auf die Qualität eines Ergebnisses � Präzision
� Beeinträchtigung durch die Auswirkung aller zufälligen und systematischen Fehler
� Grad der Reproduzierbarkeit
Präzision: � innere Genauigkeit von Messungen
� durch oftmaliges Wiederholen der Messung unter gleichen Umständen und mit
demselben Messgerät / Messsystem
Chirurgische
Genauigkeit:
Navigation:
Chirurgische
Navigation:
� abhängig von der Stabilität des Messgeräts / Ablesung während des Messvorgangs
� sollte die maximalen Werte der Abweichung zwischen Erwartungswert (Messwert)
und Bezugswert (wahren Wert) Amax und zusätzlich die maximale Abweichung der
Präzision Pmax vermerken
� erlauben eine Zuordnung der Leistungsfähigkeit des Gesamtsystem im Vergleich zu
den chirurgischen Ansprüchen
� Zweck, in einem dreidimensionalen Raum, ein Ziel zu erreichen
� beinhaltet die Bestimmung der Position (Ortung), das Berechnen und das Halten
des Kurses
� erfüllt oben genannte Definition nicht
� bieten Form der Kartographie an
Tabelle 3.10: Begriffe zur Beschreibung von Systemeigenschaften von Navigationssystemen [DIN
DEUTSCHES INSTITUT FÜR NORMUNG E. V. 1995].
Definition
Calculated Registration Error (CRE) � Die Genauigkeit der zur Deckung gebrachten Schichtbilddaten
und der anatomischen Daten
Mean Fiducial Error (MFE) � Abweichung der mathematischen Transformation zwischen
Schichtbilddaten und tatsächlichen anatomischen Daten
Fiducial Registration Error (FRE) � Distanz zwischen korrespondierenden Fiduncials nach der
Registrierung
Fiducial Positioning Error (FPE) /
Fiducial Localisation Error (FLE)
� Abweichung zwischen Realität und Anzeige beim Lokalisieren
der Fiducials mit dem Pointer
Target (TRE) � Distanz zwischen korrespondierenden Punkten (nicht
Fiduncials) nach Registrierung
Target Positioning Error (TPE) � Distanz zwischen realer Position des Navigationsinstruments
und angezeigter Position
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