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Vergleich zweier Messverfahren zur ... - RWTH Aachen University

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4 Material und Methode<br />

4.1 Material<br />

Zur besseren Übersicht wurde versucht, den Studienaufbau in den präoperativen<br />

Ablauf, die folgende operative Durchführung und die postoperativen Maßnahmen zu<br />

gliedern. Tabelle 4.1 gibt einen Überblick über die verwendeten Materialien und Geräte.<br />

Das folgende Fließdiagramm (Abb. 4.1) soll die gesamte Versuchsdurchführung<br />

veranschaulichen, bevor unter Abschnitt 4.2: Methoden ein detaillierter Ablauf zu finden<br />

ist.<br />

Tabelle 4.1: Verwendete Materialien und Geräte <strong>zur</strong> Versuchsdurchführung.<br />

62<br />

Präoperative Vorbereitung<br />

� 10 humane, mazerierte<br />

Unterkiefer<br />

� 10 Acrylplatten (180 x 180 x<br />

10 mm)<br />

� Fiducial Marker: NIROSTA<br />

STAHLKUGELN 1,0 mm WS<br />

4034 (je 5 pro Kiefer)<br />

� Referenzschiene<br />

� Mehrschicht-Spiral-<br />

Computertomograph:<br />

Somatom Plus 4 Volume<br />

Zoom Scanner (Siemens AG,<br />

Forchheim, Deutschland)<br />

� Software: DICOM-Viewer:<br />

SIEMENS Somaris/5VA47A<br />

� Navigationssoftware:<br />

RoboDent LapAccedo �<br />

Version 2.1 (RoboDent GmbH,<br />

Berlin, Deutschland)<br />

Operative Umsetzung<br />

� 10 Kiefer auf Acrylplatten<br />

montiert<br />

� 40 Implantate: Brånemark MK<br />

III, Nobel Biocare AG, Göteborg,<br />

Schweden, Titan-Zylinder-<br />

Schrauben-Implantate mit<br />

externen hexagonalen Köpfen<br />

� Passiver stereoskopischer<br />

Infrarotscanner: NDI Polaris,<br />

Waterloo, Kanada<br />

� Instrumenten- + Patiententracker<br />

mit Reflexionsmarker:<br />

Glaskugelmarker (� = 10 mm)<br />

� RoboDent-System auf mobiler<br />

Einheit (NaviBase)<br />

� 19 Zoll Touchscreen, 3D/6D<br />

Eingabegerät (Spaceball) und<br />

eine Maus.<br />

� Miniaturmonitor<br />

� Chirurgisches Handstück (KaVo<br />

INTRA 3624N)<br />

� Bohrer <strong>zur</strong> Implantatinsertion<br />

(Rosenbohrer, Pilotbohrer, etc.)<br />

� Referenzschiene (individuelle<br />

Schiene mit kleinem<br />

Kunststoffbogen)<br />

Postoperative Durchführung<br />

� 10 Kiefer auf Acrylplatten<br />

montiert<br />

� Mehrschicht-Spiral-<br />

Computertomograph:<br />

Somatom Plus 4 Volume Zoom<br />

Scanner (Siemens AG,<br />

Forchheim, Deutschland)<br />

� Software: Osiris Viewer<br />

Version 4.19<br />

� Elektromechanisches portables<br />

Koordinatenmessgerät:<br />

FaroArm TITANIUM (FARO<br />

EUROPE GmbH & Co. KG,<br />

Korntal-Münchingen,<br />

Deutschland) Software: CAM2<br />

MeasureX<br />

� Zylindrische Stifte (� = 2,54<br />

mm)<br />

� Software: MATLAB Version<br />

2007b<br />

� Software: KoordTrans 3D<br />

JAVA<br />

� Software: ORIGEN<br />

� Zusätzlich verwendete<br />

Softwareprogramme:<br />

- Microsoft Office Word 2003<br />

- ADOBE Photoshop 6.0<br />

- ADOBE InDesign 2.0

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