Vergleich zweier Messverfahren zur ... - RWTH Aachen University

5 Ergebnisse
5.1 Mathematische Durchführung
5.1.1 Koordinatensystem der postoperativen CT-Koordinaten
Zur Ermittlung der a-, b- und c-Koordinaten der Start- und Endpunkte der jeweiligen
Implantate erfolgte zunächst eine visuelle Messung durch drei Personen mit Hilfe eines
geeigneten Softwareprogramms (Osiris Viewer Version 4.19, University Hospitals of
Geneva, Schweiz).
Aus den ausgelesenen Werten (in Voxeln) wird der arithmetische Mittelwert gebildet.
�
arithm
1 � 1 � � 2 � � 3 � .... � � n
� � i �
n
n
� n i � 1
Die Maßeinheit für das Zielkoordinatensystem wird in [mm] angegeben.
Die Umrechnung der Einheiten, d. h. Voxelkoordinaten in [mm], wird wie folgt
durchgeführt:
Die c-Achse verläuft in axialer Richtung, also entspricht die c-Länge eines Voxels dem
axialen Schichtabstand des CTs, nämlich 1 mm.
Minimale 3D-Segmentation / Pixelgröße = 1600/512 = 0,3125
� a-Koordinate: 1 Voxel � 0,3125 mm
b-Koordinate: 1 Voxel � 0,3125 mm
c-Koordinate: 1 Voxel � 1 mm
5.1.2 Koordinatensystem der FaroArm-Koordinaten
Berechnung der Orientierung und Endposition der Implantate im Raum:
Zunächst wird das Referenz-Koordinatensystem definiert, welches, zur Vereinfachung
des prä- und postoperativen Datenvergleichs, dem des Planungsfiles entspricht. Die
Registrierung erfolgt über die Vermessung von sechs vorgefertigten Bohrungen im
Navigationsbogen.
Daraufhin wird mit dem Tastkopf des FaroArms die Mantel- und Grundfläche der
Übertragungszylinder vermessen. Aus dieser Punktewolke wird mittels Algorithmen die
räumliche Ausrichtung der Übertragungszylinder-Achsen bestimmt und durch die
konstruktiv gegebenen spezifischen Implantatlängen, die Koordinaten der Implantatspitze
im Kieferknochen, errechnet.
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