Vergleich zweier Messverfahren zur ... - RWTH Aachen University

8 Anhang
8 Anhang
Für die Datenauswertung wurden zunächst die Koordinaten der Fiduncial Marker als
Referenzpunkte bestimmt. Insgesamt wurden jeweils 6 Marker / Unterkieferpräparat
gesetzt (s. Tabelle 8.1). Tabelle 8.2 und Tabelle 8.3 geben einen Überblick über die
Koordinaten der Endpunkte und Raumorientierungen sowie Startpunkte der geplanten
Implantate. Diese präoperativen Positionen sollten durch das Navigationssystem
möglichst exakt umgesetzt werden.
Nun erfolgte die Vermessung der postoperativen Implantatpositionierungen.
Postoperative CT-Daten:
Tabelle 8.4 zeigt die Koordinaten [Voxel] der Implantat-Endpunkte (Spitze der
Implantatbasis im Kieferknochen der Unterkieferpräparate) und Implantat-Startpunkte
(höchster Punkt der Implantatschulter) wie sie aus den postoperativen CT-Daten
ausgelesen wurden. Tabelle 8.5 zeigt die Umrechnung in [mm] der Koordinaten der
Implantat-Endpunkte (Spitze der Implantatbasis im Kieferknochen der Unterkieferpräparate)
aus den postoperativen CT-Daten. Tabelle 8.6 zeigt die Umrechnung in
[mm] der Koordinaten der Implantat-Startpunkte (höchster Punkt der Implantatschulter)
aus den postoperativen CT-Daten.
Postoperative FaroArm-Messdaten:
Für die Bestimmung eines kartesischen Koordinatensystems wurden die sechs
vorgefertigten Bohrungen mit Titanmarkern auf dem Navigationsbogen als
Referenzpunkte verwendet und über Transformationsmatrizen in ein einheitliches,
kartesisches Koordinatensystem für alle zehn Unterkieferpräparate überführt.
Tabelle 8.7.1 � 8.7.10 gibt die Koordinaten der Marker des Navigationsbogens sowie
die entsprechenden Transformationsmatrizen an. Tabelle 8.8 und Tabelle 8.9 zeigen
die Koordinaten der Implantat-Endpunkte (Spitze der Implantatbasis im Kieferknochen
der Unterkieferpräparate) sowie Implantat-Startpunkte, welche über die Vermessung
der jeweils aufgeschraubten Zylinder berechnet wurden.
Tabelle 8.10 gibt die Parameter an, die für die Koordinatentransformation des
postoperativen CT-Koordinatensystems in das FaroArms-Koordinatensystem benötigt
wurden. In Tabelle 8.11 sind die entsprechenden Standartabweichungen nach der
Ausgleichung zwischen FaroArm- und CT-Endpunkten zu sehen.
Tabelle 8.12 und 8.13 zeigen die transformierten Start- und Endpunkte des
postoperativen CT-Koordinatensystems.
109