Vergleich zweier Messverfahren zur ... - RWTH Aachen University

8 Anhang
Transformation = OldMarker T Faro
Transformation = Marker T Faro
Tabelle 8.7.5: Koordinaten der Referenzpunkte des Navigationsbogens (Alt) + (Gemessen): Nr. 5 UK 13.
Nr. UK Bezeichnung
(Titanmarker)
Koordinaten der Referenzpunkte des
Navigationsbogens (Alt)
-0,362008 -0,0199527 -0,931961 329,871
-0,93207 -0,00722257 0,362205 -20,0837
-0,0139581 0,999775 -0,0159827 151,361
0 0 0 1
Koordinaten der Referenzpunkte des
Navigationsbogens (Gemessen)
x [mm] y [mm] z [mm] x [mm] y [mm] z [mm]
1 3 marker1 36,0 - 26,7 0 86,826 -145,758 261,106
marker2 4,1 1,5 0 71,991 -145,251 300,999
marker3 33,5 25,2 0 39,336 -145,839 282,048
marker4 26,6 19,0 0 47,586 -145,654 286,262
marker5 19,6 -4,9 0 72,403 -145,502 284,243
marker6 0 -11,7 0 85,777 -145,199 300,101
Transformation = OldMarker T Faro
Transformation = Marker T Faro
-0,0132296 -0,999912 0,000671766 86,9144
0,999871 -0,013223 0,00907268 13,1013
-0,009063 0,000791707 0,999959 32,4048
0 0 0 1
-0,358715 -0,0169548 -0,933293 308,376
-0,933415 -0,0018175 0,358795 -39,5686
-0,00777954 0,999855 -0,0151739 150,373
0 0 0 1
0,0235314 -0,999723 -0,000139578 87,1413
0,999542 0,0235245 0,0190315 19,1893
-0,0190229 -0,000587352 0,999819 31,9217
0 0 0 1
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