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Vergleich zweier Messverfahren zur ... - RWTH Aachen University

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3 Stand der Technik: Diagnose ̵ Planung ̵ Umsetzung<br />

3.7.2 Messgeräte<br />

Messgeräte dienen der Bestimmung von geometrischen und physikalischen Größen.<br />

Der ermittelte Messwert besteht aus dem Produkt von Zahlenwert (Maßzahl) und<br />

Maßeinheit. Das Ergebnis der Messung ist ein Messwert, der eine Messabweichung<br />

enthält und von seinem wahren Wert abweicht. Aus diesem Messwert sind bekannte<br />

systematische Abweichungen heraus<strong>zur</strong>echnen. Ein vollständiges Messergebnis ist ein<br />

aus Messungen gewonnener Schätzwert für den wahren Wert der Messgröße, mit<br />

quantitativen Aussagen <strong>zur</strong> Genauigkeit der Messung.<br />

Für die vorliegende Arbeit wird lediglich die dreidimensionale Vermessung mit Hilfe von<br />

Koordinatenmessgeräten näher erläutert, sowie ein Einblick in die optische 3D-<br />

Messtechnik geschaffen. Die Koordinatenmesstechnik diente im Rahmen der<br />

experimentellen Untersuchung <strong>zur</strong> indirekten Vermessung der Implantate. Tabelle 3.11<br />

schafft einen Überblick über terrestrische Erfassungsmethoden von Objekten im<br />

Nahbereich mittels verschiedener <strong>Messverfahren</strong>.<br />

Tabelle 3.11: Verschiedene terrestrische Erfassungsmethoden [modifiziert nach IKG 2008, URL:<br />

http://www.ikg.uni-hannover.de/forschung/vw_stiftung/projekte/f02-Terrestrial.html].<br />

Terrestrische<br />

Verfahren<br />

54<br />

Prinzip Ergebnis Kennzeichen,<br />

Genauigkeitsbereich<br />

Handaufmaß Distanzmessung<br />

mittels Zollstock /<br />

Maßband.<br />

Photogrammetrie <br />

Laserscanning<br />

Aufnahme von<br />

zwei oder mehr<br />

Photographien<br />

eines Objekts.<br />

Bestimmung von<br />

Raumkoordinaten<br />

aus Messungen<br />

in Bildern.<br />

Schnelle Abtastung<br />

der Umgebung<br />

von einem<br />

Standpunkt aus,<br />

in regelmäßigen<br />

Winkelinkrementen.<br />

Tachymeter Berührungsloses<br />

Messen einzelner<br />

Punkte. Berechnung<br />

der kartesischeKoordinaten<br />

aus 2 Winkeln<br />

+ Distanz (Polarkoordinaten).<br />

Einzelpunkte Genauigkeit ><br />

1 cm.<br />

Zunächst nur<br />

Bilder, später<br />

daraus z.B.<br />

Punkte.<br />

Genauigkeit ist<br />

abhängig von der<br />

Auflösung der<br />

Pixel.<br />

Punktwolke Messdistanzen bis<br />

1000 m, Messraten<br />

bis über 100.000<br />

Punkte/s.<br />

Genauigkeit des<br />

Einzelpunkts bis<br />

< 1 cm.<br />

Einzelpunkte Distanz zum Objekt<br />

bis mehrere<br />

100 m, mit Prisma<br />

bis mehrere km.<br />

Genauigkeit der<br />

Distanzmessung<br />

einige mm, Punkte<br />

in 3D genauer<br />

als 1 cm.<br />

Vorteile Nachteile<br />

Keine teuren<br />

Instrumente<br />

erforderlich.<br />

Geringer<br />

Zeitaufwand vor<br />

Ort, preiswerte<br />

Ausrüstung<br />

möglich.<br />

Direkte<br />

Geometriemessung,<br />

sehr dicht.<br />

Unabhängig von<br />

natürlicher<br />

Beleuchtung.<br />

Schnelle Punktmessung.<br />

Punkte<br />

müssen lediglich<br />

sichtbar. Große<br />

Messentfernungen<br />

möglich. Beliebig<br />

komplexe<br />

Geometrien.<br />

Zeitaufwändig.<br />

Punkte müssen<br />

erreichbar sein.<br />

Für komplexe<br />

Geometrien<br />

ungeeignet.<br />

Sorgfältige Wahl<br />

der Standpunkte<br />

nötig. Konvergenz<br />

des numerischenLösungsverfahrens<br />

stellt<br />

sich erst im<br />

Nachhinein<br />

heraus.<br />

Geräte groß,<br />

schwer und<br />

teuer.<br />

Speicherung,<br />

Anzeige,<br />

Bearbeitung von<br />

Punktwolken<br />

aufwändig.<br />

Bewegte Objekte<br />

nicht erfassbar.<br />

Messaufwand<br />

vor Ort proportional<br />

<strong>zur</strong> Zahl der<br />

Punkte. Textur<br />

für Visualisierung<br />

muss getrennt<br />

gewonnen<br />

werden.

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