Vergleich zweier Messverfahren zur ... - RWTH Aachen University

8 Anhang
Transformation = Marker T Faro
Tabelle 8.7.8: Koordinaten der Referenzpunkte des Navigationsbogens (Alt) + (Gemessen): Nr. 8 UK 16.
Nr. UK Bezeichnung
(Titanmarker)
Koordinaten der Referenzpunkte des
Navigationsbogens (Alt)
Koordinaten der Referenzpunkte des
Navigationsbogens (Gemessen)
x [mm] y [mm] z [mm] x[mm] y [mm] z [mm]
1 3 marker1 36,0 - 26,7 0 67,182 -145,255 308,486
marker2 4,1 1,5 0 53,478 -144,733 348,784
marker3 33,5 25,2 0 20,301 -145,203 330,762
marker4 26,6 19,0 0 28,668 -145,075 334,739
marker5 19,6 -4,9 0 53,417 -145,002 332,027
marker6 0 -11,7 0 67,232 -144,690 347,493
Transformation = OldMarker T Faro
Transformation = Marker T Faro
Tabelle 8.7.9: Koordinaten der Referenzpunkte des Navigationsbogens (Alt) + (Gemessen): Nr. 9 UK 17.
Nr. UK Bezeichnung
(Titanmarker)
Koordinaten der Referenzpunkte des
Navigationsbogens (Alt)
0,0394425 -0,999198 0,00696363 81,1686
0,999186 0,0394991 0,00819444 12,592
-0,00846293 0,00663475 0,999942 28,6058
0 0 0 1
-0,38495 -0,0157544 -0,922803 344,26
-0,922921 0,000524535 0,38499 -83,3504
-0,00558122 0,999876 -0,0147419 150,165
0 0 0 1
0,00524929 -0,999986 -1,50855 80,8497
0,999958 0,00524903 0,00750482 15,238
-0,00750464 -5,44798 0,999972 28,2056
0 0 0 1
Koordinaten der Referenzpunkte des
Navigationsbogens (Gemessen)
x [mm] y [mm] z [mm] x [mm] y [mm] z [mm]
1 3 marker1 36,0 - 26,7 0 101,775 -145,699 286,578
marker2 4,1 1,5 0 89,564 -145,075 327,341
marker3 33,5 25,2 0 55,725 -145,754 310,609
marker4 26,6 19,0 0 64,244 -145,565 314,277
marker5 19,6 -4,9 0 88,880 -145,331 310,598
marker6 0 -11,7 0 103,267 -144,926 325,542
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