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Umdruck - Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik

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2.3 Prozessüberwachung<br />

AT II<br />

Informationsorientierte Prozessüberwachung durch indirekten<br />

Modellvergleich auf Gr<strong>und</strong>lage einer Zustandsschätzung<br />

Modell des fehlerhaften Verhaltens<br />

(Pathologisches Modell)<br />

Vergleich<br />

Fehlersignatur<br />

der Zustandsgrößen<br />

Fehlerursachen<br />

Modell des technischen Prozesses<br />

in der idealen, fehlerfreien technischen<br />

Anlage (mit Aktorik <strong>und</strong><br />

Sensorik)<br />

Zustandsbeobachter<br />

Modell des beobachteten<br />

technischen Prozesses<br />

Ideale<br />

Zustandsgrößen<br />

+<br />

-<br />

Zustands-<br />

größen-<br />

Fehler<br />

mit Hilfe des<br />

Modells geschätzte<br />

Zustandsgrößen<br />

geschätzte<br />

Prozessgrößen<br />

Multiplikation<br />

mit Parametern<br />

Fehlergrößen<br />

+<br />

-<br />

Reale technische Anlage<br />

Eingangsgrößen<br />

Aktorik<br />

zu überwachendes<br />

technisches System<br />

Sensorik<br />

meßbare Prozessgrößen<br />

(Ausgangsgrößen<br />

<strong>und</strong> Meßbare<br />

Zustandsgrößen)<br />

© 2013 IAS, Universität Stuttgart 135

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