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Umdruck - Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik

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2.4 Prozessführung von Fließprozessen<br />

AT II<br />

Abtastregelungen (digitale Regelungen)<br />

w(t)<br />

A<br />

D<br />

w(kT)<br />

Digitaler<br />

Regler<br />

y(kT)<br />

D<br />

A<br />

y(t)<br />

Regelstrecke<br />

x(kT)<br />

D<br />

A<br />

Meßwertumfomer<br />

x(t)<br />

– Signale müssen gemäß Abtasttheorem mit<br />

Abtast 2* Grenz abgetastet werden<br />

(Abtastfrequenz Abtast , maximale<br />

reproduzierbare Signalfrequenz Grenz )<br />

– Quasi-kontinuierlicher Reglerentwurf falls<br />

Abtastung deutlich schneller als<br />

Prozessdynamik. Ansonsten explizite<br />

Diskretisierung erforderlich.<br />

T<br />

x(t)<br />

t<br />

x(kT)<br />

© 2013 IAS, Universität Stuttgart 158

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