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Umdruck - Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik

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2.5 Prozessführung von Folge- <strong>und</strong> Stückprozessen<br />

AT II<br />

Beispiel eines SIPN: Flexibles Fertigungssystem (2)<br />

Ein- <strong>und</strong> Ausgangsgrößen,<br />

Systemzustände<br />

Petri-Netz<br />

Eingangsgrößen:<br />

x1: Neues Werkstück A erkannt<br />

x2: Bearbeitung Werkstück A fertig<br />

x3: Neues Werkstück B erkannt<br />

x4: Bearbeitung Werkstück B fertig<br />

y1=0<br />

S5<br />

S6<br />

y2=0<br />

Ausgangsgrößen:<br />

y1: Handhabungsgerät I an<br />

y2: Handhabungsgerät II an<br />

Systemzustände (Stellen)<br />

S1: Keine Bearbeitung Werkstück A<br />

S2: Werkstück A in Bearbeitung<br />

S3: Keine Bearbeitung Werkstück B<br />

S4: Werkstück B in Bearbeitung<br />

S5: Handhabungsgerät I frei<br />

S6: Handhabungsgerät II frei<br />

S1<br />

T1<br />

S2<br />

T2<br />

x1<br />

y1=1<br />

y2=1<br />

x2<br />

T3<br />

S4<br />

T4<br />

x3<br />

y2=1<br />

x4<br />

S3<br />

© 2013 IAS, Universität Stuttgart 184

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