Umdruck - Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik

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2.4 Prozessführung von Fließprozessen AT II Der PID-Regler Sollgröße w (Führungsgröße) Istgröße x (Regelgröße) K P K P T n *P K p *T V *p Proportional-Anteil Integral-Anteil Stellgröße y Differential-Anteil – Industriestandard – Merkmale Proportional-Anteil: Schnelles Eingreifen (Ausregeln) Integral-Anteil: Gute statische Regelgüte (keine bleibende Regelabweichung) Differential-Anteil: Schnelleres Eingreifen durch antizipierte Abweichung – Häufig: Verzicht auf D-Anteil da anfällig <strong>für</strong> hochfrequente Störungen © 2013 IAS, Universität Stuttgart 154
2.4 Prozessführung von Fließprozessen AT II Analyse von Regelkreisen Regler z1 w + y – – G(p) + Regelstrecke H(p) + z2 – x w y z x Führungsgröße Stellgröße Störgröße Regelgröße – Führungsübertragungsfunktion (z1=z2=0) F G ( p) x G( p)* H( p) w 1 G( p)* H( p) – Störübertragungsfunktion (w=0, z2=0 bzw. z1=0) F ( Z 1 F ( Z 2 p) p) x H( p) z1 1 G( p)* H( p) x 1 z2 1 G( p)* H( p) © 2013 IAS, Universität Stuttgart 155
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Universität Stuttgart Institut fü
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AT II Unterlagen - Skript „Automa
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AT II Vorlesungstermine Nr. Termin
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AT II Ziele der Vorlesung - Wissen,
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AT II Inhaltsverzeichnis (1) § 1 A
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AT II § 1 Automatisierungsprojekte
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1.1 Was ist ein Automatisierungspro
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Entscheidung über die Durchführun
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Lastenheft, Aussschreibungsunterlag
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Rechtsabbiege-Spur Linksabbiege-Spu
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A10/ /A20/ Einstellbare Temperatur
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1.2 Vorgehen bei Automatisierungspr
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Requirements Engineering 1.2 Vorgeh
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1.3 Projektmanagement von Automatis
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1.4 Wirtschaftliche Durchführung v
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Gewinn durch Automatisierung 1.4 Wi
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1.5 Rechnerunterstützung für Auto
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1.6 Zusammenfassung AT II Zusammenf
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1.6 Zusammenfassung AT II Vorbereit
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AT II § 2 Automatisierungsverfahre
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2.1 Automatisierungsaufgaben und de
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2.1 Automatisierungsaufgaben und de
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Produktions- bzw. Betriebsleitebene
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3.1 Allgemeine Lösungsmethoden AT
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Lehr- und Lernbarkeit Genauigkeit d
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3.2 Modellierungskonzepte AT II Üb
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3.2 Modellierungskonzepte AT II Ele
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3.2 Modellierungskonzepte AT II Pro
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3.3 Strukturierte Analyse Real-Time
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Was ist ein Automatisierungsprojekt
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3.4 Objektorientierte Modellierung
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4.1 Qualitative Modellbildung AT II
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4.2 Prozessüberwachung mit qualita
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4.3 Fuzzy-Logik und Fuzzy-Control A
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AT II § 5 Sicherheit und Zuverläs
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5.1 Grundlagen und Begriffe AT II B
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5.1 Grundlagen und Begriffe AT II D
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5.2 Zuverlässigkeitstechnik AT II
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5.3 Sicherheitstechnik AT II Ereign
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5.4 Zuverlässigkeits- und Sicherhe
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5.6 Sicherheits-Nachweisverfahren A
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AT II Kreuzworträtsel 1 2 3 4 5 6
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AT II Index (1) Ablaufsteuerungen A
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AT II Index (7) Pflichtenheft Phase
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