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Umdruck - Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik

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3.3 Strukturierte Analyse Real-Time<br />

AT II<br />

Beispiel: Kamera steuern (3)<br />

Flussdiagramm<br />

Lage_Ist<br />

Lage<br />

erkennen<br />

.2<br />

Deltalage<br />

Lage_Soll<br />

Lage<br />

aktualisieren<br />

.1<br />

Lage_Soll<br />

Lage<br />

regeln<br />

.3<br />

Taktvorgabe<br />

Takt<br />

steuern<br />

.7<br />

L_neu<br />

Takt<br />

G_neu<br />

PAT<br />

Solllage<br />

Geschw_Soll<br />

Geschw<br />

vorsteuern<br />

.6<br />

Sollgeschw<br />

Geschw<br />

regeln<br />

.4<br />

Antrieb_Soll<br />

Geschw_Ist<br />

Geschw<br />

erkennen<br />

Deltageschw<br />

.5<br />

© 2013 IAS, Universität Stuttgart 252

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