Umdruck - Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik

2.7 Zusammenfassung
AT II
Zusammenfassung Kapitel 2 (2)
– Fließprozesse werden mit Differential- oder Differenzengleichungen beschrieben.
Diese lassen sich graphisch durch Signalflusspläne darstellen.
– Eine gängige Reglerstruktur sind kaskadierende PID-Regler.
– Diskrete Steuerungen dienen zur Führung von Folge- und
Stückprozessen. Man unterscheidet Verknüpfungs- und
Ablaufsteuerungen.
– Verknüpfungssteuerungen werden mit Booleschen Funktionen realisiert,
Ablaufsteuerungen durch endliche Automaten oder Petri-Netzen
beschrieben.
– Petri-Netze eignen sich speziell zur Darstellung paralleler Abläufe und
erlauben deren Analyse z.B. auf Verklemmungen.
– Zentrales Element der graphentheoretischen Analyse von Petri-Netzen ist
der Markierungsgraph, der algebraischen Analyse die Inzidenzmatrix.
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