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Umdruck - Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik

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3.4 Objektorientierte Modellierung<br />

AT II<br />

Beispiel eines Klassendiagramms<br />

Steuerung<br />

IR<br />

fahren (Fahrtrichtung)<br />

drehen (Drehrichtung)<br />

putzen()<br />

1<br />

hat<br />

1<br />

hat<br />

Roboter<br />

1<br />

1<br />

1<br />

hat<br />

hat<br />

1<br />

empfangenerBefehl<br />

senden()<br />

empfangen()<br />

5 3<br />

Sensor<br />

Aktor<br />

Taster<br />

Ultraschallsensor<br />

Motor<br />

Sauger<br />

betätigt<br />

rel. Position<br />

getStatus()<br />

getPosistion()<br />

vorwärts()<br />

rückwärts()<br />

stop()<br />

einschalten()<br />

ausschalten()<br />

© 2013 IAS, Universität Stuttgart 272

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