Ausgabe - 11 - Produktion

24 · Automatisierung · Produktion · 14. März 2013 · Nr. 11
Robotik
„Der neue LR Mate 200iD ist eine Rakete“
Annika Ostermeier, Produktion Nr. 11, 2013
Fanuc Robotics wartet mit zahlreichen Produktneuheiten auf. Dazu
zählen der neue Handlingroboter LR Mate 200iD sowie der Deltaroboter
M-2iA, die das Unternehmen jüngst am Standort Neuhausen der
Fachpresse präsentierte.
Neuhausen. Der neue Handlingroboter
LR Mate 200iD von Fanuc
Robotics soll in allen sechs Achsen
höhere Geschwindigkeiten als bei
der Vorgängerversion erzielen.
Den üblichen Pick-and-Place-Zyklus
bewältigt er in gerade einmal
0,32 sec, so Hersteller Fanuc. Er sei
auf Geschwindigkeit getrimmt,
heißt es. „Die praxisorientierte
Konzeption, höhere Achsgeschwindigkeiten
und die gesteigerte
Traglast sorgen für eine höhere
Produktivität“, sagte Olaf Kramm,
Geschäftsführer Fanuc Robotics
Deutschland, bei der Präsentation
Ebenfalls neu im Programm bei Fanuc:
der Deltaroboter M-2iA mit bis
zu 3 kg Traglast. Bilder: Fanuc Robotics
in Neuhausen. Anwendungsfelder
sieht er besonders beim Be- und
Entladen von Werkzeug- oder
Spritzgussmaschinen, aber auch
im Lebensmittelbereich.
Die höheren Achsgeschwindigkeiten
resultieren aus zwei Entwicklungsaspekten,
den geringeren
Massen und optimierten Antrieben.
Im Vergleich eines Pickand-Place-Standardzyklus
soll der
neue LR Mate um 35 % schneller
sein, wobei diese Zeiten mit einer
Traglast von 1 kg ermittelt werden.
„Der neue LR Mate 200iD ist eine
Rakete“, verspricht Kramm.
Die steife Konstruktion des Roboters
lässt höhere, außermittig
am Handgelenk zu handhabende
Massen zu, so Fanuc Robotics. Das
Handgelenk des neuen LR Mate ist
so ausgelegt, dass der Massenschwerpunkt
bei 5 kg nun 227 mm
vom Handflansch entfernt liegen
darf. Bisher waren es 163 mm.
Der LR Mate 200iD ist in allen
relevanten Punkten weiterentwickelt
worden. Die maximale Traglast
ist von 5 auf 7 kg gestiegen, der
Arm ist etwas länger ausgelegt. Die
Reichweite beträgt nun 717 mm.
Damit wird auch der gesamte Arbeitsbereich
größer. Denn der neue
Roboter greift nicht nur weiter
nach vorne, sondern erreicht auch
Positionen, die näher am Roboterfuß
liegen. Außerdem kann er
weiter ausholen und deckt hinter
Neuer Benchmark in
puncto Geschwindigkeit
sich einen deutlich größeren Arbeitsraum
ab, heißt es.
Verbessert wurden beim LR Mate
200iD die bereits bisher vorhandenen,
integrierten Anschlussmöglichkeiten
für Energie- und
Prozessversorgung. Zu den standardmäßig
integrierten Versorgungslösungen
können weitere
Pneumatikventile und Anschlussmöglichkeiten
für eine Ethernet-
Kamera sowie die Versorgung für
servomotorische Greifer oder eine
sonstige Zusatzachse optional eingebaut
werden. Dadurch sollen
intelligente Roboteranwendungen
Fanuc Robotics
präsentiert
seinen neuen
Handlingroboter
LR Mate
200iD. Er ist
auf Geschwindigkeit
getrimmt
und
schafft einen
üblichen Pickand-Place-Zyklus
in nur 0,32
Sekunden.
Bild: Fanuc Robotics
weiter vereinfacht werden. Die integrierten
Kabelführungen haben
einen zusätzlichen Vorteil. Die innenliegenden
Kabel sind besser
geschützt; Kabelbrüche und damit
verbundene Betriebsstörungen
lassen sich reduzieren.
Schneller als erwartet schließt
Fanuc Robotics zudem bei den
Deltarobotern die Lücke zwischen
dem kleinen M-1iA und dem größeren
M-3iA. Der neue Roboter
M-2iA arbeitet mit einer Traglast
von bis zu 3 kg und schafft 222 Picks
pro Minute. „Unser Deltaroboter
M-2 iA wird der neue Benchmark in
puncto Geschwindigkeit“, ist sich
Kramm sicher.
Den Deltaroboter M-2iA wird es
von Anfang an in zwei Varianten
mit unterschiedlich großen Arbeitsbereichen
geben. Der M-
2iA/3S deckt einen Arbeitsraum
mit einem Durchmesser von
800 mm und einer Höhe von
300 mm ab. Am Rand des Arbeitsbereiches
sind es bauartbedingt
100 mm weniger. Bei der Langarmversion
M-2iA/3SL kommt der Roboter
auf einen Arbeitsraum mit
1 130 mm Durchmesser und einer
Arbeitshöhe im Kernbereich von
Einsätze in Lebensmitteloder
Elektronikindustrie
400 mm. An diesen Arbeitsbereich
schließt nahtlos der bereits bewährte
M-3iA an, der in der Standardversion
mit 3 kg Traglast beginnt
und in der Ausführung als
M-3iA/12H jetzt mit 12 kg Traglast
die Baureihe nach oben ergänzt.
Gut geeignet ist der M-2iA laut
Fanuc für die Lebensmittelindustrie,
denn er ist schnell (0,27 s für
einen Zyklus 25 mm/305 mm/25
mm) und gut zu reinigen. Die
Schutzart IP69K lässt eine Druckreinigung
mit bis zu 80 °C heißem
Wasser zu. Dieses Merkmal schließt
einen Einsatz jedoch in keiner anderen
Branche aus. Auch in der
Elektronikindustrie sieht Geschäftsführer
Olaf Kramm großes
Potenzial für den neuen Deltaroboter.
Die für das Fanuc-eigene
Visionsystem iRVision notwendige
Hardware ist standardmäßig in
die Steuerung des Roboters integriert.
www.fanuc.eu
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Roboterprogrammierung
reisPAD ab sofort in Roboter- und Automationsanlagen verfügbar
Dr. Eberhard Kroth, Produktion Nr. 11, 2013
Reis Robotics startet mit der Auslieferung der Roboteranlagen mit dem
neuen reisPAD-Programmierhandgerät, das die Obernburger auf der
Fachmesse Automatica 2012 erstmals präsentiert hatten.
Hohe Treffsicherheit dank
großer Touchbereiche
Obernburg (ao). Das reisPAD von
Reis Robotics setzt laut Unternehmensangaben
neue Maßstäbe in
der Programmierung und Bedienung
von Robotern. Das Bedienund
Programmierkonzept mit dem
reisPAD basiert auf dem
10,4“-Touchdisplay mit großen
übersichtlich angeordneten Softkey-Tasten.
Zusätzliche Hardwaretasten
seien nicht mehr erforderlich.
Am Bediengerät gebe es
nur noch den Notstopp-Knopf sowie
die Zustimmungstaste für die
Freigabe von Roboterbewegungen.
Das innovative Bedien- und
Programmierkonzept ist so ausgerichtet,
dass die Vorteile von
Touchscreen-Oberflächen genutzt
werden, ohne das haptische Empfinden
beim Drücken einer Taste
zu vermissen, heißt es. Rund um
den Touchbereich sind haptische
Marken am Gehäuse vorhanden,
so dass der Bediener ohne Probleme
gegebenenfalls auch ‚blind‘ die
Icons aktivieren kann. Um eine
hohe Treffsicherheit zu gewährleisten,
wurde besonders darauf
geachtet, dass für jede ‚Taste‘ ein
großer Touchbereich zur Verfügung
steht. Die Bedienung ist intuitiv
erlernbar und erfolgt über maximal
zwei Bedienebenen, so dass
der Anwender nicht durch eine
Vielzahl von Menüs blättern muss,
um die gewünschte Funktion auszuwählen.
Alle wesentlichen Bedienfunktionen
sind grundsätzlich
auf der ersten Menüebene dargestellt.
Beim Auslösen einer Funktion
wird nur ein Teilbereich des
Displays für die zweite Bedienebene
genutzt, während die Hauptfunktionen
nach wie vor im Display
dargestellt bleiben.
Somit verliert der Bediener nie
den Kontext und kann sehr einfach
über eine Toggle-Funktion,
das heißt nochmaliges Betätigen
der Aufruftaste, zurück in das
Hauptmenü springen, so Reis Robotics.
Für das Auslösen von sicherheitsrelevanten
Funktionen, wie
zum Beispiel dem Start des Automatikbetriebes,
nutzt der Bediener
leicht erlernbare Kleingesten.
Hierdurch kann laut Reis ein versehentliches
Auslösen dieser
Funktion sicher vermieden werden.
Der Betriebsartenwechsel,
der üblicher Weise aufgrund der
Kunden von Reis Robotics bekommen
ab sofort das Programmierhandgerät
reisPAD in ihre Roboteranlagen integriert.
Bild: Reis Robotics
Sicherheitsanforderungen nur mit
Schlüsselschalter erfolgen darf,
wird beim reisPAD durch die Eingabe
eines PIN-Codes mit einer
anschließenden Kommunikationsschleife
zwischen dem Bediener
und der Safety-Elektronik in
der Robotersteuerung ausgeführt.
Diese Software-Lösung als Ersatz
für den Schlüsselschalter ist mit
den aktuellen Sicherheitsvorschriften
konform und von den
Zertifizierungsstellen abgenommen.
Für die Aktivierung von Roboterbewegung
stehen im Einzelachsen-Betrieb
Schieberegler für
die Vorgabe von Geschwindigkeiten
beziehungsweise Drehräder
für die Positionsvorgabe zur Verfügung.
Im kartesischen Betrieb kann
der Bediener mit Trackballs, die im
Touch-Display dargestellt sind, die
Positionen beziehungsweise die
Orientierungswinkel des Roboters
einfach ansteuern. Das ergonomisch
gestaltete Gehäuse und die
vorteilhafte Lage des Schwerpunk-
tes am Bediengerät führen auch bei
langen Programmierphasen zu
keiner Ermüdung für den Bediener,
verspricht Reis Robotics. Kunden
und Anwender werten das
reisPAD als das Beste derzeit auf
dem Markt verfügbare Programmierhandgerät.
Unter den ersten
Kunden für diese neue Technologie
befinden sich laut Herstellerangaben
renommierte Firmen aus
der Automobilzulieferindus-trie,
Maschinenhersteller und Forschungsunternehmen
im In- und
Ausland. Das PAD wird nicht nur
bei Reis für die Automationsanlagen
genutzt, sondern auch von
Automationsherstellern aus artverwandten
Branchen, die die Bedien-
und Programmiertechnologie
auf der Basis des reisPADs von
Reis Robotics beziehen und in ihren
Anlagen einsetzen. Das reis-
PAD-Konzept ist so gestaltet, dass
andere Automationshersteller ihre
eigene Bedienoberfläche auf dem
PAD installieren und diese auf die
jeweilige Applikation anpassen
können.
www.reisrobotics.de
Effizienz-Navi
Preis
Material
Energie
Service
Handhabung ✔ Zeit
Lebensdauer
Kosten senken mit Produktion