Ausgabe - 11 - Produktion

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24 · Automatisierung · Produktion · 14. März 2013 · Nr. 11 Robotik „Der neue LR Mate 200iD ist eine Rakete“ Annika Ostermeier, Produktion Nr. 11, 2013 Fanuc Robotics wartet mit zahlreichen Produktneuheiten auf. Dazu zählen der neue Handlingroboter LR Mate 200iD sowie der Deltaroboter M-2iA, die das Unternehmen jüngst am Standort Neuhausen der Fachpresse präsentierte. Neuhausen. Der neue Handlingroboter LR Mate 200iD von Fanuc Robotics soll in allen sechs Achsen höhere Geschwindigkeiten als bei der Vorgängerversion erzielen. Den üblichen Pick-and-Place-Zyklus bewältigt er in gerade einmal 0,32 sec, so Hersteller Fanuc. Er sei auf Geschwindigkeit getrimmt, heißt es. „Die praxisorientierte Konzeption, höhere Achsgeschwindigkeiten und die gesteigerte Traglast sorgen für eine höhere Produktivität“, sagte Olaf Kramm, Geschäftsführer Fanuc Robotics Deutschland, bei der Präsentation Ebenfalls neu im Programm bei Fanuc: der Deltaroboter M-2iA mit bis zu 3 kg Traglast. Bilder: Fanuc Robotics in Neuhausen. Anwendungsfelder sieht er besonders beim Be- und Entladen von Werkzeug- oder Spritzgussmaschinen, aber auch im Lebensmittelbereich. Die höheren Achsgeschwindigkeiten resultieren aus zwei Entwicklungsaspekten, den geringeren Massen und optimierten Antrieben. Im Vergleich eines Pickand-Place-Standardzyklus soll der neue LR Mate um 35 % schneller sein, wobei diese Zeiten mit einer Traglast von 1 kg ermittelt werden. „Der neue LR Mate 200iD ist eine Rakete“, verspricht Kramm. Die steife Konstruktion des Roboters lässt höhere, außermittig am Handgelenk zu handhabende Massen zu, so Fanuc Robotics. Das Handgelenk des neuen LR Mate ist so ausgelegt, dass der Massenschwerpunkt bei 5 kg nun 227 mm vom Handflansch entfernt liegen darf. Bisher waren es 163 mm. Der LR Mate 200iD ist in allen relevanten Punkten weiterentwickelt worden. Die maximale Traglast ist von 5 auf 7 kg gestiegen, der Arm ist etwas länger ausgelegt. Die Reichweite beträgt nun 717 mm. Damit wird auch der gesamte Arbeitsbereich größer. Denn der neue Roboter greift nicht nur weiter nach vorne, sondern erreicht auch Positionen, die näher am Roboterfuß liegen. Außerdem kann er weiter ausholen und deckt hinter Neuer Benchmark in puncto Geschwindigkeit sich einen deutlich größeren Arbeitsraum ab, heißt es. Verbessert wurden beim LR Mate 200iD die bereits bisher vorhandenen, integrierten Anschlussmöglichkeiten für Energie- und Prozessversorgung. Zu den standardmäßig integrierten Versorgungslösungen können weitere Pneumatikventile und Anschlussmöglichkeiten für eine Ethernet- Kamera sowie die Versorgung für servomotorische Greifer oder eine sonstige Zusatzachse optional eingebaut werden. Dadurch sollen intelligente Roboteranwendungen Fanuc Robotics präsentiert seinen neuen Handlingroboter LR Mate 200iD. Er ist auf Geschwindigkeit getrimmt und schafft einen üblichen Pickand-Place-Zyklus in nur 0,32 Sekunden. Bild: Fanuc Robotics weiter vereinfacht werden. Die integrierten Kabelführungen haben einen zusätzlichen Vorteil. Die innenliegenden Kabel sind besser geschützt; Kabelbrüche und damit verbundene Betriebsstörungen lassen sich reduzieren. Schneller als erwartet schließt Fanuc Robotics zudem bei den Deltarobotern die Lücke zwischen dem kleinen M-1iA und dem größeren M-3iA. Der neue Roboter M-2iA arbeitet mit einer Traglast von bis zu 3 kg und schafft 222 Picks pro Minute. „Unser Deltaroboter M-2 iA wird der neue Benchmark in puncto Geschwindigkeit“, ist sich Kramm sicher. Den Deltaroboter M-2iA wird es von Anfang an in zwei Varianten mit unterschiedlich großen Arbeitsbereichen geben. Der M- 2iA/3S deckt einen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 800 mm und einer Höhe von 300 mm ab. Am Rand des Arbeitsbereiches sind es bauartbedingt 100 mm weniger. Bei der Langarmversion M-2iA/3SL kommt der Roboter auf einen Arbeitsraum mit 1 130 mm Durchmesser und einer Arbeitshöhe im Kernbereich von Einsätze in Lebensmitteloder Elektronikindustrie 400 mm. An diesen Arbeitsbereich schließt nahtlos der bereits bewährte M-3iA an, der in der Standardversion mit 3 kg Traglast beginnt und in der Ausführung als M-3iA/12H jetzt mit 12 kg Traglast die Baureihe nach oben ergänzt. Gut geeignet ist der M-2iA laut Fanuc für die Lebensmittelindustrie, denn er ist schnell (0,27 s für einen Zyklus 25 mm/305 mm/25 mm) und gut zu reinigen. Die Schutzart IP69K lässt eine Druckreinigung mit bis zu 80 °C heißem Wasser zu. Dieses Merkmal schließt einen Einsatz jedoch in keiner anderen Branche aus. Auch in der Elektronikindustrie sieht Geschäftsführer Olaf Kramm großes Potenzial für den neuen Deltaroboter. Die für das Fanuc-eigene Visionsystem iRVision notwendige Hardware ist standardmäßig in die Steuerung des Roboters integriert. www.fanuc.eu Effizienz-Navi Preis Material Energie Service Handhabung ✔ Zeit ✔ Lebensdauer ✔ Kosten senken mit Produktion Roboterprogrammierung reisPAD ab sofort in Roboter- und Automationsanlagen verfügbar Dr. Eberhard Kroth, Produktion Nr. 11, 2013 Reis Robotics startet mit der Auslieferung der Roboteranlagen mit dem neuen reisPAD-Programmierhandgerät, das die Obernburger auf der Fachmesse Automatica 2012 erstmals präsentiert hatten. Hohe Treffsicherheit dank großer Touchbereiche Obernburg (ao). Das reisPAD von Reis Robotics setzt laut Unternehmensangaben neue Maßstäbe in der Programmierung und Bedienung von Robotern. Das Bedienund Programmierkonzept mit dem reisPAD basiert auf dem 10,4“-Touchdisplay mit großen übersichtlich angeordneten Softkey-Tasten. Zusätzliche Hardwaretasten seien nicht mehr erforderlich. Am Bediengerät gebe es nur noch den Notstopp-Knopf sowie die Zustimmungstaste für die Freigabe von Roboterbewegungen. Das innovative Bedien- und Programmierkonzept ist so ausgerichtet, dass die Vorteile von Touchscreen-Oberflächen genutzt werden, ohne das haptische Empfinden beim Drücken einer Taste zu vermissen, heißt es. Rund um den Touchbereich sind haptische Marken am Gehäuse vorhanden, so dass der Bediener ohne Probleme gegebenenfalls auch ‚blind‘ die Icons aktivieren kann. Um eine hohe Treffsicherheit zu gewährleisten, wurde besonders darauf geachtet, dass für jede ‚Taste‘ ein großer Touchbereich zur Verfügung steht. Die Bedienung ist intuitiv erlernbar und erfolgt über maximal zwei Bedienebenen, so dass der Anwender nicht durch eine Vielzahl von Menüs blättern muss, um die gewünschte Funktion auszuwählen. Alle wesentlichen Bedienfunktionen sind grundsätzlich auf der ersten Menüebene dargestellt. Beim Auslösen einer Funktion wird nur ein Teilbereich des Displays für die zweite Bedienebene genutzt, während die Hauptfunktionen nach wie vor im Display dargestellt bleiben. Somit verliert der Bediener nie den Kontext und kann sehr einfach über eine Toggle-Funktion, das heißt nochmaliges Betätigen der Aufruftaste, zurück in das Hauptmenü springen, so Reis Robotics. Für das Auslösen von sicherheitsrelevanten Funktionen, wie zum Beispiel dem Start des Automatikbetriebes, nutzt der Bediener leicht erlernbare Kleingesten. Hierdurch kann laut Reis ein versehentliches Auslösen dieser Funktion sicher vermieden werden. Der Betriebsartenwechsel, der üblicher Weise aufgrund der Kunden von Reis Robotics bekommen ab sofort das Programmierhandgerät reisPAD in ihre Roboteranlagen integriert. Bild: Reis Robotics Sicherheitsanforderungen nur mit Schlüsselschalter erfolgen darf, wird beim reisPAD durch die Eingabe eines PIN-Codes mit einer anschließenden Kommunikationsschleife zwischen dem Bediener und der Safety-Elektronik in der Robotersteuerung ausgeführt. Diese Software-Lösung als Ersatz für den Schlüsselschalter ist mit den aktuellen Sicherheitsvorschriften konform und von den Zertifizierungsstellen abgenommen. Für die Aktivierung von Roboterbewegung stehen im Einzelachsen-Betrieb Schieberegler für die Vorgabe von Geschwindigkeiten beziehungsweise Drehräder für die Positionsvorgabe zur Verfügung. Im kartesischen Betrieb kann der Bediener mit Trackballs, die im Touch-Display dargestellt sind, die Positionen beziehungsweise die Orientierungswinkel des Roboters einfach ansteuern. Das ergonomisch gestaltete Gehäuse und die vorteilhafte Lage des Schwerpunk- tes am Bediengerät führen auch bei langen Programmierphasen zu keiner Ermüdung für den Bediener, verspricht Reis Robotics. Kunden und Anwender werten das reisPAD als das Beste derzeit auf dem Markt verfügbare Programmierhandgerät. Unter den ersten Kunden für diese neue Technologie befinden sich laut Herstellerangaben renommierte Firmen aus der Automobilzulieferindus-trie, Maschinenhersteller und Forschungsunternehmen im In- und Ausland. Das PAD wird nicht nur bei Reis für die Automationsanlagen genutzt, sondern auch von Automationsherstellern aus artverwandten Branchen, die die Bedien- und Programmiertechnologie auf der Basis des reisPADs von Reis Robotics beziehen und in ihren Anlagen einsetzen. Das reis- PAD-Konzept ist so gestaltet, dass andere Automationshersteller ihre eigene Bedienoberfläche auf dem PAD installieren und diese auf die jeweilige Applikation anpassen können. www.reisrobotics.de Effizienz-Navi Preis Material Energie Service Handhabung ✔ Zeit Lebensdauer Kosten senken mit Produktion
14. März 2013 · Nr. 11 · Produktion · Automatisierung · 25 IBV 3D-Bildverarbeitung leicht gemacht Produktion Nr. 11, 2013 Aqsense stellt Bildverarbeitungsanwendern mit 3D Express eine durchgängige Softwareunterstützung für die Aufnahme und Vorverarbeitung von 3D-Bildern zur Verfügung. Puchheim (sp). 3D-Bildverarbeitung wird immer häufiger erfolgreich zur Lösung von Anwendungen der dreidimensionalen Qualitätskontrolle eingesetzt. Eine Hürde beim Einsatz von Bildverarbeitung in der dritten Dimension war dabei bislang das dafür erforderliche Experten-Know-how. Das Softwarepaket 3D Express von Aqsense erleichtert nun den Einstieg in die 3D-Bildverarbeitung. In den meisten dreidimensionalen Anwendungsfällen wird in der Bildverarbeitung heute mit 2,5D- Technologie gearbeitet. Echte 3D- Tools, wie sie von Aqsense für die Bildverarbeitungsbibliothek Common Vision Blox (CVB) von Stemmer Imaging entwickelt werden, sind immer noch die Ausnahme und erfordern in der Regel eine eigene Programmierung. Im Umfeld von grafischen Benutzeroberflächen gab es lange Zeit gar keine sinnvolle Einbindung von vollwertigen 3D-Tools, und oft sind existie- 3D Express übernimmt alle notwendigen Schritte rende GUIs sogar mit den 16-bit RangeMaps überfordert. Schlussendlich kommt der Anwender nur über viele Zwischenschritte zu einem weiter analysierbaren 3D-Bild. Das Softwarepaket 3D Express übernimmt hingegen alle notwendigen Schritte der Bildaufnahme, Vorverarbeitung, Kalibrierung, Manipulation der 3D-Punktewolken und die Ausgabe verschiedener 3D-Datenformate. So kann eine Punktewolke in eine definierte Ebene zurückprojiziert werden. Das Ergebnis ist ein weiterhin metrisch kalibriertes 8-bit-Höhenbild, das häufig auch ZMap genannt wird. Diese ZMap kann dann in der 2D-Benutzeroberfläche Sherlock von Teledyne DALSA weiterverarbeitet werden. Zur Abarbeitung aller notwendigen Schritte muss der Anwender dabei keine einzige Zeile programmieren. Die Konfiguration der Bildquellen und Bildausgaben lässt sich ebenfalls auf sehr einfache Weise über ein Benutzer-Interface realisieren. 3D Express arbeitet bei der Bildaufnahme auf Basis des CVB Image Managers. Daher lassen sich die 3D-Bilder der über Stemmer Imaging vertriebenen Triangulationskameras von Automation Technology direkt einziehen. Alternativ können auch andere schnelle GigE-Kameras wie z.B. DALSA Genie im 2D-Mode zur Triangulation benutzt werden. Dann übernimmt 3D Express mittels des optionalen PEAK-Tools die Generierung des Höhenbildes aus der Laserlinie. Mit einem geeigneten Kalibrierobjekt lassen sich die aufgenommenen Bilder sofort metrisch kalibrieren. Der Anwender kann die aufgenommene und kalibrierte Punktewolke frei im Raum drehen und in der gewünschten Lage in eine entsprechende ZMap projizieren. Auch die Möglichkeit eines Ebenen-Fits und die anschließende Rückprojektion in diese Ebene ist integriert. Diese Drehungen sind wichtig, um z.B. die Rundheit Triangulationskameras von Automation Technology für die 3D-Bildverarbeitung. Bild: Automation Technology von kreisförmigen Bohrungen zu untersuchen. Zusätzlich kann der Anwender definieren, welcher Ausschnitt der 16-bit-Höhendaten in die 8-bit-Ergebnis-ZMap für die grafische Benutzeroberfläche umgerechnet werden soll. Die Aqsense-Software verhält sich in DALSA Sherlock völlig transparent wie eine normale Kamera. www.stemmer-imaging.de Effizienz-Navi Preis Material Energie Service Handhabung ✔ Zeit Lebensdauer Kosten senken mit Produktion Robotersteuerung Maximale Sicherheit auf minimalem Raum Produktion Nr. 11, 2013 Die funktionale Sicherheitssteuerung FSU für Motoman-Roboter von Yaskawa ermöglicht laut Herstellerangaben kleinere Sicherheitszonen und damit eine optimale Ausnutzung der Produktionsfläche. Mit der Sicherheitssteuerung FSU von Yaskawa ist eine Mensch-Roboter- Kollaboration möglich. Bild: Yaskawa Allershausen (ao). Mit verschiedenen Sicherheitsfunktionen kann die neue Steuerungsoption FSU von Yaskawa als Alternative zur klassischen Absicherung von Roboterzellen eingesetzt werden. So lässt sich der Arbeitsraum des Roboters softwaretechnisch sicher begrenzen, so der Hersteller. Der Roboter sei damit nicht in der Lage, über den definierten Sicherheitsbereich hinausreichen. Die Abmessungen der Anlage könnten entsprechend kleiner ausgelegt werden. Auch die Trenneinrichtungen der Schutzumhausung müssen laut Yaskawa weniger massiv ausgeführt sein, da der Roboter nicht dagegenstoßen kann. Durch die Einrichtung mehrerer Sicherheitsbereiche sei es zudem möglich, dass der Roboter bei geöffnetem Schutztor im hinteren, nicht zugänglichen Arbeitsbereich weiter arbeitet, während im vorderen Bereich Teile per Hand eingelegt werden. Die Überwachung der Sicherheitsgeschwindigkeit ermöglicht laut Yaskawa sogar eine Mensch-Roboter-Kollaboration: Wenn also der Bediener in Interaktion mit dem Werkzeug tritt, steht der Roboter entweder sicher oder bewegt sich im Rahmen der gesetzlichen Regeln langsam in Sicherheitsgeschwindigkeit. Eine weitere Sicherheitsfunktion betrifft die Begrenzung von Einzelachsen. Wird beispielsweise der Bewegungsbereich der ersten Roboterachse, der S-Achse, steuerungstechnisch eingeschränkt, verringert sich der Bewegungsbereich des Roboters. Auch in diesem Fall lässt sich die Schutzumhausung kleiner und leichter gestalten. Eine Winkelbegrenzung kann den erlaubten Drehbereich bei externen Achsen begrenzen. www.yaskawa.eu.com Effizienz-Navi Preis ✔ Material Energie Service Handhabung Zeit Lebensdauer Kosten senken mit Produktion Termin vormerken! 5./6. Juni 2013! „Rüsten bei kleinen Losgrößen – der Schlüssel zu einer wirtschaftlichen Fertigung“ Spanntechnikexperten, Anwender und Hersteller diskutieren im Rahmen der Mit freundlicher Unterstützung von: + 7. Praxistagung Werkstückspanntechnik 5./6. Juni 2013, Maritim Hotel Ulm fer_praxistagung_werkstueck_logos_148x201.indd 1 05.03.2013 10:04:20
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